[发明专利]一种异构低时延多目视频拼接方法

说明书

本发明涉及视频拼接技术领域，具体是一种异构低时延多目视频拼接方法，包括以下步骤：利用多功能支架将多路摄像机固定在车辆顶部，通过多路摄像机同时拍摄，得到多路同步图像；利用图像处理器将得到的多路同步图像进行预处理；对预处理后的图像进行图像畸变矫正处理；对经过图像畸变矫正处理后的图像进行投影变换；对投影变换后的图片进行拼接融合；对拼接融合后的图像进行亮度和颜色的均衡处理，本发明可以在车辆行驶时实时观察车的四周路况，根据车自身的高度和安装位置，通过高度调节机构调节摄像机的高度，减小靠近车体的拍摄盲区,拍摄范围更广，信息采集更加全面。

技术领域

本发明涉及视频拼接技术领域，具体是一种异构低时延多目视频拼接方法。

背景技术

视频图像拼接是2路或以上多个摄像机，将这些视频拼接成一幅大尺度图像或360度环视全景图像。异构融合网络环境下，网络的异构性和差异性较大，用户在网络初始化状态下首先需要根据网络当前状况对网络进行选择，选择结束后，随着用户地理位置的改变，业务的变化，以及网络本身的变化，原先选择的网络性能不一定是当前时刻最好的，这时需要对网络重新选择，在异构网络中进行垂直切换，网络初始和垂直切换时均需要对网络进行判决和决策，例如中国专利申请号为201210473768.1公开的一种基于网络层次分析法的异构网络多属性决策方法，该方法在计算网络属性权重时考虑复杂动态网络中属性的相互作用和反馈，还考虑目标网络对网络选择的影响，更符合异构网络决策问题的实际情况，在实时语音业务下能选择低时延、低抖动的网络。

基于上述异构低时延网络的背景，在视频采集的过程中，全景摄像机置于车顶，因为安装角度受限，车周边的0-3米会存在视觉盲区，信息采集的全面性受到较大限制；另外，因为全景360度环视，每个视角的光照度、光环境不一样，图像的白平衡一致性会存在一定的差异。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异构低时延多目视频拼接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种异构低时延多目视频拼接方法，包括以下步骤：

S1、多路视频同步采集：利用多功能支架将多路摄像机固定在车辆顶部，通过多路摄像机同时拍摄，得到多路同步图像；

S2、图像预处理：利用图像处理器将得到的多路同步图像进行预处理；

S3、图像畸变矫正：对S2中处理后的图像进行图像畸变矫正处理；

S4、投影变换：对经过图像畸变矫正处理后的图像进行投影变换；

S5、图像融合：对S4中投影变换后的图片进行拼接融合；

S6、均衡处理：对拼接融合后的图像进行亮度和颜色的均衡处理。

进一步的，所述多路摄像机设置有六个摄像机，且采用独立的IP输出至车辆的行车显示终端。

进一步的，所述摄像机通过多功能支架安装在车辆上，所述设摄像机的镜头处安装有补光灯，所述多功能支架上安装有六个光线传感器，且六个光线传感器分别对应六个摄像机设置。

进一步的，所述摄像机包括光学定焦镜头、图像传感器和图像处理器。

进一步的，所述光学定焦镜头支持COMS尺寸为1/1.8'，焦距为定焦5mm@F1.0，视场角为265度，所述镜头采用彩转黑模式。

进一步的，所述图像传感器采用逐行扫描CMOS,支持全局曝光，外同步，靶面尺寸为1/1.8’，像素为400W，分辨率为2688*1520。

进一步的，所述图像处理器采用支持8CH@1080P Lvds/Mipi通道接入、同步编码传输、支持内同步、图像畸变矫正、拼接处理和智能分析的图像处理器。