[发明专利]一种板料装盘机

权利要求书

1.一种板料装盘机，其特征在于，包括：

板料上料机构(1)，被配置为对板料进行输送；

料盘上料机构(2)，被配置为对料盘(100)进行输送；

装盘机构(3)，能够接收所述板料上料机构(1)输送的所述板料以及所述料盘上料机构(2)输送的所述料盘(100)，并将所述板料放置于所述料盘(100)的预设位置；

料盘下料机构(4)，被配置为接收从所述装盘机构(3)输送的装载有所述板料的所述料盘(100)，并将所述料盘(100)进行层叠，所述装盘机构(3)能够旋转，以与所述料盘下料机构(4)和所述料盘上料机构(2)交替对接；

所述料盘(100)通过输送线体进行转移，所述装盘机构(3)包括第一输送线体(37)、所述料盘上料机构(2)包括第二输送线体(23)，所述料盘下料机构(4)包括第三输送线体(41)，所述第二输送线体(23)和所述第三输送线体(41)的运行方向相垂直，所述第一输送线体(37)能够旋转以与所述第二输送线体(23)相对接或与所述第三输送线体(41)相对接；

所述板料上料机构(1)包括：

载具(11)，其上能够承载多个所述板料；

第四输送线体(12)，所述载具(11)放置于所述第四输送线体(12)上，所述第四输送线体(12)用于将所述载具(11)从上游工序输送至与所述装盘机构(3)对接的位置；

所述板料装盘机还包括：

传送料笼(5)；

移栽机构(6)，包括移栽吸头组件(61)和移栽驱动机构(62)，所述移栽吸头组件(61)连接于所述移栽驱动机构(62)的驱动端，所述移栽吸头组件(61)能够吸附所述板料上料机构(1)处的空的所述载具(11)，所述移栽驱动机构(62)驱动所述移栽吸头组件(61)移动以将空的所述载具(11)依次叠放于所述传送料笼(5)内；

所述板料装盘机还包括：

料盘缓存机构(7)，用于承接所述料盘下料机构(4)层叠后的所述料盘(100)；

所述料盘下料机构(4)能够旋转，以与所述料盘缓存机构(7)和下游工序交替对接，且料盘下料机构(4)能够升降，以在旋转时避开所述装盘机构(3)。

2.根据权利要求1所述的板料装盘机，其特征在于，所述装盘机构(3)还包括：

第一安装板(31)，用于对所述第一输送线体(37)进行支撑；

第一旋转件(32)，设置于所述第一安装板(31)下侧，所述第一旋转件(32)转动能够驱动所述第一安装板(31)转动。

3.根据权利要求2所述的板料装盘机，其特征在于，所述装盘机构(3)还包括：

第一顶升件(33)，与所述第一旋转件(32)的固定端相连，所述第一顶升件(33)能够对所述第一旋转件(32)的高度进行调节，以使所述第一安装板(31)转动时能够避开所述板料上料机构(1)和所述料盘下料机构(4)。

4.根据权利要求2所述的板料装盘机，其特征在于，所述装盘机构(3)还包括：

吸头组件(34)，被配置为吸附所述板料上料机构(1)上的所述板料；

吸头驱动组件(35)，包括三轴机械手(351)，所述吸头组件(34)连接于所述三轴机械手(351)的驱动端，所述三轴机械手(351)能够驱动所述吸头组件(34)在所述板料上料机构(1)和所述装盘机构(3)之间转移，并能够驱动所述吸头组件(34)将所述板料放置于所述料盘(100)上的所述预设位置。

5.根据权利要求4所述的板料装盘机，其特征在于，所述装盘机构(3)还包括：

侧夹定位件(36)，设置于所述第一输送线体(37)的传送方向的两侧，所述侧夹定位件(36)能够夹持于所述料盘(100)的两侧，以对所述料盘(100)进行定位。

6.根据权利要求2-5任一项所述的板料装盘机，其特征在于，所述料盘上料机构(2)还包括：

第二顶升件(21)，设置于所述第二输送线体(23)的下侧，所述第二顶升件(21)的顶升端能够抵接于所述第二输送线体(23)上的所述料盘(100)，所述第二输送线体(23)上的所述料盘(100)层叠有多个；

第一夹盘组件(22)，设置于所述第二输送线体(23)的传送方向的两侧，所述第二顶升件(21)能够将多个所述料盘(100)顶升至脱离所述第二输送线体(23)，所述第一夹盘组件(22)能够夹持住底部第二层的所述料盘(100)，所述第二顶升件(21)的所述顶升端向下移动，底部第一层的所述料盘(100)回落至所述第二输送线体(23)上，所述第二输送线体(23)运行将所述料盘(100)输送至所述第一输送线体(37)上。