[发明专利]一种板料装盘机

说明书

本发明属于PCB板加工技术领域，公开了一种板料装盘机。该板料装盘机包括板料上料机构、料盘上料机构、装盘机构和料盘下料机构，板料上料机构被配置为对板料进行输送；料盘上料机构被配置为对料盘进行输送；装盘机构能够接收所述板料上料机构输送的所述板料以及所述料盘上料机构输送的所述料盘，并将所述板料放置于所述料盘的预设位置；料盘下料机构被配置为接收从所述装盘机构输送的装载有所述板料的所述料盘，并将所述料盘进行层叠，所述装盘机构能够旋转，以与所述料盘下料机构和所述料盘上料机构交替对接。本发明提出的板料装盘机在板料转运、装盘和TRAY盘堆叠工作中均无需人工参与，提高了板料装盘作业效率。

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种板料装盘机。

背景技术

在印刷电路板制造行业，印刷电路板分板以后，需要装载到TRAY盘，并将多个TRAY盘堆叠后存放。目前，分板装置将原材料板分切为电路板后，后期转运、装盘和TRAY盘堆叠工作均需人工参与，自动化程度不高，导致生产效率较低。

因此，亟需一种板料装盘机，以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板料装盘机，解决了现有板料装盘机自动化程度低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种板料装盘机，包括：

板料上料机构，被配置为对板料进行输送；

料盘上料机构，被配置为对料盘进行输送；

装盘机构，能够接收所述板料上料机构输送的所述板料以及所述料盘上料机构输送的所述料盘，并将所述板料放置于所述料盘的预设位置；

料盘下料机构，被配置为接收从所述装盘机构输送的装载有所述板料的所述料盘，并将所述料盘进行层叠，所述装盘机构能够旋转，以与所述料盘下料机构和所述料盘上料机构交替对接。

作为可选方案，所述料盘通过输送线体进行转移，所述装盘机构包括第一输送线体、所述料盘上料机构包括第二输送线体，所述料盘下料机构包括第三输送线体，所述第二输送线体和所述第三输送线体的运行方向相垂直，所述第一输送线体能够旋转以与所述第二输送线体相对接或与所述第三输送线体相对接。

作为可选方案，所述装盘机构还包括：

第一安装板，用于对所述第一输送线体进行支撑；

第一旋转件，设置于所述第一安装板下侧，所述第一旋转件转动能够驱动所述第一安装板转动。

作为可选方案，所述装盘机构还包括：

第一顶升件，与所述第一旋转件的固定端相连，所述第一顶升件能够对所述第一旋转件的高度进行调节，以使所述第一安装板转动时能够避开所述板料上料机构和所述料盘下料机构。

作为可选方案，所述装盘机构还包括：

吸头组件，被配置为吸附所述板料上料机构上的所述板料；

吸头驱动组件，包括三轴机械手，所述吸头组件连接于所述三轴机械手的驱动端，所述三轴机械手能够驱动所述吸头组件在所述板料上料机构和所述装盘机构之间转移，并能够驱动所述吸头组件将所述板料放置于所述料盘上的所述预设位置。

作为可选方案，所述装盘机构还包括：

侧夹定位件，设置于所述第一输送线体的传送方向的两侧，所述侧夹定位件能够夹持于所述料盘的两侧，以对所述料盘进行定位。

作为可选方案，所述料盘上料机构还包括：

第二顶升件，设置于所述第二输送线体的下侧，所述第二顶升件的顶升端能够抵接于所述第二输送线体上的所述料盘，所述第二输送线体上的所述料盘层叠有多个；