[发明专利]塑形针的塑形设备、塑形方法和微导管的塑形方法

权利要求书

1.塑形针的塑形设备，其特征在于，包括：

翻转夹持机构，包括第一支撑座、转动安装于所述第一支撑座的旋转夹具、联动于所述旋转夹具的第一驱动机构，所述塑形针的至少一部分可被固定至所述旋转夹具；

平移扶持机构，包括可改变与所述旋转夹具距离的平移座、联动于所述平移座的第二驱动机构、安装于所述平移座的第一夹爪，所述第一夹爪能够变换夹持所述塑形针的不同部位；

塑形机构，包括确定有工作面的第二支撑座、在所述工作面内运动的滑动块、与所述滑动块联动的第三驱动机构、转动安装于所述滑动块的第二夹爪、驱动所述第二夹爪转动的第四驱动机构，所述第二夹爪运动过程中夹持并改变所述塑形针的构型；

底面水平布置的底座，所述第一支撑座固定于所述底座，所述旋转夹具的旋转轴线平行于所述底面，所述塑形针的固定位置处于所述旋转夹具的旋转轴线上，所述平移座沿所述旋转夹具的旋转轴线移动，所述第二支撑座固定于所述底座，所述工作面垂直于所述底面，所述旋转夹具的旋转轴线在所述工作面上，第二夹爪在运动过程中始终处于所述工作面内；

所述第二夹爪通过一旋转轴转动安装于所述滑动块，所述第二夹爪夹持所述塑形针的对应部位为夹持位，所述夹持位相对于所述旋转轴偏心设置，所述第二夹爪包括相互配合的静止爪和活动爪，二者具有相对的夹合状态以及展开状态，其中静止爪相对于所述旋转轴固定设置且处在所述旋转轴的轴线上，在所述第二夹爪夹持所述塑形针对应部位的状态下，所述第一夹爪处于所述旋转夹具和所述夹持位之间。

2.根据权利要求1所述的塑形针的塑形设备，其特征在于，所述旋转夹具包括：

空心轴，转动安装于所述第一支撑座，所述空心轴通过一传动件与所述第一驱动机构传动连接，

两夹持件，位于所述空心轴的一端，其中一夹持件相对空心轴固定设置，另一夹持件相对空心轴铰接设置，两夹持件相配合夹持固定所述塑形针。

3.根据权利要求2所述的塑形针的塑形设备，其特征在于，两夹持件的配合部位相向凸起，凸起的顶面部位作为与塑形针配合的夹持面；

两夹持件之间具有相对的夹紧状态和释放状态，所述旋转夹具还包括作用在两夹持件之间的锁定件，用以将两夹持件保持在夹紧状态。

4.根据权利要求1所述的塑形针的塑形设备，其特征在于，所述塑形针的塑形设备还包括在所述旋转夹具的旋转轴线上、设置于所述旋转夹具两侧的第一定位台和第二定位台，其中：

所述第一定位台的至少一部分为承托部，所述承托部与所述旋转夹具的旋转轴线等高；

所述第二定位台可沿一导向机构平移活动、开设有与所述塑形针形状相适配的定位槽，所述导向机构的移动方向为所述旋转夹具的旋转轴线。

5.根据权利要求1所述的塑形针的塑形设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括第一子机构和第二子机构，所述第二支撑座包括：

固定座；

升降座，安装于所述固定座、且联动于所述第一子机构，相对于所述固定座沿第一方向运动；

所述滑动块，滑动安装于所述升降座、且联动于所述第二子机构，相对于所述升降座沿第二方向运动，所述第二方向和所述第一方向垂直，所述第二方向为所述旋转夹具的旋转轴线。

6.根据权利要求1所述的塑形针的塑形设备，其特征在于，在所述第二夹爪夹持所述塑形针对应部位的状态下，所述第一夹爪和所述第二夹爪的距离保持在5～15mm之间；

所述塑形针的塑形设备还包括上位机，所述上位机驱动连接第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一夹爪、以及第二夹爪。

7.塑形针的塑形方法，利用如权利要求1～6任一项所述的塑形针的塑形设备实施，其特征在于，所述塑形针的塑形方法包括：

利用所述旋转夹具固定所述塑形针，所述塑形针的至少一部分被固定在所述旋转夹具的旋转轴线上；

利用所述第一夹爪夹持所述塑形针；

利用所述第二夹爪扭转所述塑形针；

利用所述旋转夹具转动所述塑形针。

8.根据权利要求7所述的塑形针的塑形方法，其特征在于，所述第二夹爪扭转所述塑形针所经过的扭转路径垂直于所述工作面；

转动所述塑形针和/或扭转所述塑形针的操作均重复实施多次，获得塑形完成的塑形针，在每次实施扭转前，所述第一夹爪的夹持位置在所述第二夹爪的扭转位置和所述旋转夹具之间；

所述旋转夹具的旋转轴线位于所述工作面之内，所述第二夹爪在所述工作面上运动达到待扭转位置，

所述第二夹爪的运动路径包括相互垂直的两种，一种路径平行于所述旋转夹具的旋转轴线，另一种路径垂直于所述旋转夹具的旋转轴线。