[发明专利]塑形针的塑形设备、塑形方法和微导管的塑形方法

说明书

本申请公开了一种塑形针的塑形设备、塑形方法和微导管的塑形方法，所述塑形方法包括：利用所述旋转夹具固定所述塑形针，所述塑形针的至少一部分被固定在所述旋转夹具的旋转轴线上；利用所述第一夹爪夹持所述塑形针；利用所述第二夹爪扭转所述塑形针；利用所述旋转夹具转动所述塑形针。本申请各驱动机构可统筹运行，从相对远离旋转夹具的远端、向相对靠近旋转夹具的近端逐渐扭转塑形针，实现设备的自动化工作。第二夹爪在第四驱动机构的作用下扭转塑形针、旋转夹具在第一驱动机构的作用下带动塑形针旋转，两动作交替进行可实现对塑形针进行三维构型。第一夹爪能够变换夹持所述塑形针的不同部位，起到辅助夹持、保证扭转精度的作用。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种塑形针的塑形设备、塑形方法和微导管的塑形方法。

背景技术

颅内动脉瘤是指颅内动脉壁上发生的异常膨出，患病率约为2％。目前最普遍的治疗动脉瘤的方式为弹簧圈栓塞术或者支架辅助弹簧圈栓塞术。在这种手术过程中，微导管头端的成功到位以及稳定性对于手术的成功实施起到关键性的作用。

为了保证到位和稳定，一般都需要对微导管头端进行塑形。传统塑形的步骤为先将金属塑形针插入微导管的头端，然后根据血管走向以及血管与动脉瘤生长方向的夹角对塑形针进行三维塑形，接着对其进行蒸汽熏蒸，然后生理盐水冷却定形。

因此，塑形针的塑形决定着微导管头端的塑形，也就影响了手术结果。如塑形针的塑形不准确，则会导致手术风险增加。在现实情况中，塑形针的姿态一般通过经验丰富的医生判断颅内动脉瘤的位置、手动弯曲操作达到预期形状。这种塑形方式对于低年资医生来说存在一定难度，需要长时间学习才能掌握。而由于对于患者来说，微导管塑形失败则意味着增加手术时间与手术费用。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种塑形针的塑形设备、塑形针的塑形方法和微导管的塑形方法。

本申请塑形针的塑形设备，包括：

翻转夹持机构，包括第一支撑座、转动安装于所述第一支撑座的旋转夹具、联动于所述旋转夹具的第一驱动机构，所述塑形针的至少一部分可被固定至所述旋转夹具；

平移扶持机构，包括可改变与所述旋转夹具距离的平移座、联动于所述平移座的第二驱动机构、安装于所述平移座的第一夹爪，所述第一夹爪能够变换夹持所述塑形针的不同部位；

塑形机构，包括确定有工作面的第二支撑座、在所述工作面内运动的滑动块、与所述滑动块联动的第三驱动机构、转动安装于所述滑动块的第二夹爪、驱动所述第二夹爪转动的第四驱动机构，所述第二夹爪运动过程中夹持并改变所述塑形针的构型。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述旋转夹具包括：

空心轴，转动安装于所述第一支撑座，所述空心轴通过一传动件与所述第一驱动机构传动连接，

两夹持件，位于所述空心轴的一端，其中一夹持件相对空心轴固定设置，另一夹持件相对空心轴铰接设置，两夹持件相配合夹持固定所述塑形针。

可选的，两夹持件的配合部位相向凸起，凸起的顶面部位作为与塑形针配合的夹持面；

两夹持件之间具有相对的夹紧状态和释放状态，所述旋转夹具还包括作用在两夹持件之间的锁定件，用以将两夹持件保持在夹紧状态。

可选的，所述塑形针的塑形设备还包括在所述旋转夹具的旋转轴线上、设置于所述旋转夹具两侧的第一定位台和第二定位台，其中：

所述第一定位台的至少一部分为承托部，所述承托部与所述旋转夹具的旋转轴线等高；