[发明专利]一种工业机器人多功能抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人多功能抓取装置，包括中心轴(1)和吸盘机构，其特征在于，所述中心轴(1)内开设有空腔(12)，所述空腔(12)内开设有凹槽，所述凹槽中固定连接有减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)上啮合连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的侧壁上对称固定连接有四个拉板(5)，所述中心轴(1)的侧壁上对称开设有四个滑孔，每个所述拉板(5)背离螺纹套(4)的一端均贯穿滑孔并固定连接有推板(6)，每个所述推板(6)的下端面均转动连接有第一连接杆(7)，每个所述第一连接杆(7)的另一端均转动连接有第一滑块(8)，所述中心轴(1)的下端面固定连接有固定筒(9)，所述固定筒(9)内对称滑动连接有四个滑板(11)，每个所述滑板(11)的两端均对称固定连接有两个滑轴(10)，所述固定筒(9)的上端面和下端面均对称开设有四个通孔，上端多个所述滑轴(10)的上端均贯穿通孔并固定连接在第一滑块(8)的下端面上，下端多个所述滑轴(10)的下端均贯穿通孔并固定连接有夹持爪(13)，每个所述夹持爪(13)相对的一侧均对称固定连接有两个固定块(14)，每两个所述固定块(14)的另一端均共同固定连接有夹板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能抓取装置，其特征在于，所述吸盘机构包括固定箱(18)，所述固定箱(18)固定连接在固定筒(9)的内壁上，所述固定筒(9)的下端面固定连接有吸盘本体(29)，所述吸盘本体(29)的上端与固定箱(18)连通，所述固定箱(18)的内壁上滑动连接有活塞(19)，所述活塞(19)的上端面对称固定连接有两个拉杆(20)，每个所述拉杆(20)的上端均贯穿固定箱(18)上端面、固定筒(9)的上端面和中心轴(1)的下端面并固定连接有横板(21)，多个所述拉板(5)的下端面均固定连接有竖杆(16)，每个所述竖杆(16)的下端均贯穿横板(21)并固定连接有限位板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人多功能抓取装置，其特征在于，所述固定箱(18)的内壁上对称固定连接有两个固定板(23)，两个所述固定板(23)相背的一侧均对称固定连接有两个横杆(24)，所述活塞(19)的下端面对称转动连接有两个第二连接杆(22)，每个所述第二连接杆(22)的另一端均转动连接有第二滑块(25)，每个所述第二滑块(25)均滑动套接在横杆(24)上，每个所述横杆(24)上均套接有复位弹簧(26)，每个所述复位弹簧(26)的两端均分别固定连接在第二滑块(25)的侧壁上和固定箱(18)的内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人多功能抓取装置，其特征在于，两个所述拉杆(20)均滑动连接在固定箱(18)、固定筒(9)和中心轴(1)的内壁中，两个所述竖杆(16)均滑动连接在横板(21)的内壁中。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能抓取装置，其特征在于，多个所述拉板(5)均滑动连接在滑孔中，多个所述推板(6)相对的一侧均滑动连接在中心轴(1)的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能抓取装置，其特征在于，多个所述第一滑块(8)均滑动连接在固定筒(9)的上端面上，多个所述滑轴(10)均滑动连接在通孔中。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人多功能抓取装置，其特征在于，所述固定箱(18)的侧壁上对称固定连接有四个伸缩杆(27)，每个所述伸缩杆(27)的伸缩端均固定连接在滑板(11)的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能抓取装置，其特征在于，所述螺纹杆(3)的下端转动连接在空腔(12)的内壁上，多个所述夹板(15)之间设置有夹持件(28)。