[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置和控制方法

说明书

本公开涉及一种自动驾驶车辆的控制装置和控制方法，该自动驾驶车辆的控制装置和控制方法使自动驾驶车辆在道路的宽度狭窄时根据驾驶员的选择安全通过道路。该自动驾驶车辆的控制装置包括：传感器，获得主车辆的前方和侧方的障碍物和车辆的信息数据；信号处理器，输出关于障碍物的位置和介质的数据以及表示行驶路径上是否存在车辆的判断信号；控制器，通过分析由传感器获得的信息来判断是否能行驶，并输出与驾驶员的选择信号相对应的控制信号；接口，显示由信号处理器处理过的图像；以及自动驾驶功能单元，根据控制信号执行自动驾驶。

技术领域

本公开涉及一种自动驾驶车辆的控制装置和控制方法，更具体地，涉及一种当通过计算判断为道路的宽度(路宽)狭窄时使自动驾驶车辆能够根据驾驶员的选择安全通过道路的自动驾驶车辆的控制装置和控制方法。

背景技术

在诸如狭窄道路或小巷的存在各种障碍物的道路上，驾驶员依靠自己的感觉判断是否能够通过。尽管根据驾驶员的判断而判断为车辆能够通过而车辆进入，但当实际无法通过时，存在可能造成交通堵塞并给驾驶员带来不便的问题。

为了解决这个问题，开发了一种利用各种传感器自动判断车辆是否能够通过狭窄道路并将该信息提供给驾驶员的技术。

然而，即使在能行驶的狭窄道路的情况下，也存在缺乏驾驶经验的新手驾驶员难以通过狭窄道路的不便。

发明内容

因此，本公开涉及一种自动驾驶车辆的控制装置和控制方法，该自动驾驶车辆的控制装置和控制方法基本上避免了由于现有技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。

本公开的目的是提供一种自动驾驶车辆的控制装置和控制方法，该自动驾驶车辆的控制装置和控制方法通过控制自动驾驶车辆在能行驶的狭窄道路上执行自动驾驶功能来防止发生接触事故。

本公开的另一目的是提供一种自动驾驶车辆的控制装置和控制方法，该自动驾驶车辆的控制装置和控制方法通过在各种传感器判断风险程度时反映驾驶员的意图来重新确认是否能行驶，从而提高可靠性。

为了实现这些目的和其他优点并根据本公开的目的，如本文所实现和广泛描述的，一种自动驾驶车辆的控制装置可以包括：传感器，被配置为获得主车辆的前方和侧方的障碍物和车辆的信息数据；信号处理器，被配置为使用由传感器获得的信息数据来输出关于障碍物的位置和介质(media)的数据以及表示行驶路径上是否存在车辆的判断信号；控制器，被配置为通过分析由传感器获得的信息数据来判断是否能行驶，与驾驶员进行接口连接，并输出与驾驶员的选择信号相对应的控制信号；接口，被配置为显示由信号处理器处理过的图像，并与控制器进行接口连接；以及自动驾驶功能单元，被配置为根据从控制器提供的控制信号执行自动驾驶。

在根据本公开的自动驾驶车辆的控制装置中，传感器可以包括：非图像传感器，包括光检测和测距(激光雷达)传感器、无线电检测和测距(雷达)传感器、红外传感器和超声波传感器中的至少一个，并且被配置为执行提取关于主车辆的前方和侧方存在的障碍物的位置和介质的信息的感测操作；以及图像传感器，包括多个摄像头，并且被配置为提取关于主车辆的前视野图像和后视野图像的信息。

在根据本公开的自动驾驶车辆的控制装置中，信号处理器可以利用车辆的牌照来判断主车辆的前方的物体是车辆。

在根据本公开的自动驾驶车辆的控制装置中，控制器可以包括存储单元，该存储单元存储基于由传感器获得的数据判断狭窄道路的程序、关于主车辆的规格的信息以及自动驾驶功能单元的操作所需的程序。

在根据本公开的自动驾驶车辆的控制装置中，当根据基于由传感器获得的数据和关于主车辆的规格的信息的分析的结果判断为能行驶时，控制器可以通过接口从驾驶员接收自动驾驶或驾驶员驾驶的选择信号。