[发明专利]一种用于减速机的扭力臂结构

权利要求书

1.一种用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：包括箱体，所述箱体的外侧连接有扭力臂本体，所述扭力臂本体上连接有轮轴，所述轮轴的一端和减速机的输出轴相连接，另一端和主动轮相连接，所述主动轮位于所述箱体内部，所述扭力臂本体的上部和下部均通过支撑销轴和所述箱体相连接，所述支撑销轴均穿设在安装孔中，所述安装孔位于所述扭力臂本体上，所述支撑销轴和安装孔之间设置有减振衬套。

2.根据权利要求1所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：所述减振衬套采用聚氨酯套。

3.根据权利要求1所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：所述扭力臂本体包括相平行的第一端面和第二端面，所述第一端面与所述箱体相贴合，所述第二端面与减速机的壳体相连接，所述支撑销轴从第一端面穿入并从第二端面穿出。

4.根据权利要求3所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：所述箱体和所述第一端面的贴合面为铣削平面。

5.根据权利要求3所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：所述箱体和所述第一端面之间通过紧固螺栓相连接。

6.根据权利要求1所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：所述支撑销轴依次穿过所述箱体和扭力臂本体后穿出，所述支撑销轴的穿出端设置有环形槽，所述环形槽中连接有轴用卡簧，所述支撑销轴的穿出端还套设有第一垫圈，所述第一垫圈位于所述轴用卡簧和扭力臂本体之间，所述轴用弹簧用于将第一垫圈抵接在所述扭力臂本体上。

7.根据权利要求6所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：还包括压套和锁紧螺母，所述支撑销轴的穿出端依次设置有第一垫圈、轴用卡簧、压套和锁紧螺母，所述锁紧螺母通过螺纹和所述支撑销轴相连接，所述锁紧螺母用于将压套抵压在所述第一垫片上。

8.根据权利要求7所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：所述锁紧螺母的外部还设置有止旋件，所述止旋件包括止旋本体，所述止旋本体上连接有螺杆，所述支撑销轴上设置有螺纹孔，所述螺杆旋合在所述螺纹孔中并使得止旋本体抵压在所述锁紧螺母上。

9.根据权利要求7所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：所述锁紧螺母采用圆螺母。

10.根据权利要求1所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：所述减速机的输出轴为空心轴，所述空心轴和轮轴之间通过键连接。