[发明专利]一种用于减速机的扭力臂结构

说明书

本发明涉及一种用于减速机的扭力臂结构，包括箱体，箱体的外侧连接有扭力臂本体，扭力臂本体上连接有轮轴，轮轴的一端和减速机的输出轴相连接，另一端和主动轮相连接，主动轮位于箱体内部，扭力臂本体的上部和下部均通过支撑销轴和箱体相连接，支撑销轴均穿设在安装孔中，安装孔位于扭力臂本体上，支撑销轴和安装孔之间设置有减振衬套。本发明可以有效提高扭力上限和抗冲击作用，有效提高了扭力臂结构的使用寿命，便于应用和推广。

技术领域

本发明涉及减速机安装技术领域，尤其是指一种用于减速机的扭力臂结构。

背景技术

随着仓储行业智能立库技术的发展，对于堆垛机的运行速度、运行频率、运行安全性、轻量化、稳定性等要求也越来越高。而行走结构所用的减速机是堆垛机的重要动力源，减速机的性能直接影响堆垛机的各项性能。

减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的装置。扭力臂是减速机的安装配件，一般安装在减速机壳体上以对减电机起到支撑作用，使得减速机的重力全部压在轴上长时间使用也不易发生轴变形现象。堆垛机行进过程中会产生大幅度振动，减速机的功率较大，振动现象会更加明显，且减速机在工作状态时，也需进行频繁正反转，也会产生较大的冲击，这种振动和冲击会传递到扭力臂上，而现有的扭力臂结构扭力上限较低且抗冲击作用较差，导致扭力臂容易损坏，使用寿命较低，无法满足使用需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中扭力臂结构扭力上限较低且抗冲击作用较差的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于减速机的扭力臂结构，包括箱体，所述箱体的外侧连接有扭力臂本体，所述扭力臂本体上连接有轮轴，所述轮轴的一端和减速机的输出轴相连接，另一端和主动轮相连接，所述主动轮位于所述箱体内部，所述扭力臂本体的上部和下部均通过支撑销轴和所述箱体相连接，所述支撑销轴均穿设在安装孔中，所述安装孔位于所述扭力臂本体上，所述支撑销轴和安装孔之间设置有减振衬套。

在本发明的一个实施例中，所述减振衬套采用聚氨酯套。

在本发明的一个实施例中，所述扭力臂本体包括相平行的第一端面和第二端面，所述第一端面与所述箱体相贴合，所述第二端面与减速机的壳体相连接，所述支撑销轴从第一端面穿入并从第二端面穿出。

在本发明的一个实施例中，所述箱体和所述第一端面的贴合面为铣削平面。

在本发明的一个实施例中，所述箱体和所述第一端面之间通过紧固螺栓相连接。

在本发明的一个实施例中，所述支撑销轴依次穿过所述箱体和扭力臂本体后穿出，所述支撑销轴的穿出端设置有环形槽，所述环形槽中连接有轴用卡簧，所述支撑销轴的穿出端还套设有第一垫圈，所述第一垫圈位于所述轴用卡簧和扭力臂本体之间，所述轴用弹簧用于将第一垫圈抵接在所述扭力臂本体上。

在本发明的一个实施例中，扭力臂结构还包括压套和锁紧螺母，所述支撑销轴的穿出端依次设置有第一垫圈、轴用卡簧、压套和锁紧螺母，所述锁紧螺母通过螺纹和所述支撑销轴相连接，所述锁紧螺母用于将压套抵压在所述第一垫片上。

在本发明的一个实施例中，所述锁紧螺母的外部还设置有止旋件，所述止旋件包括止旋本体，所述止旋本体上连接有螺杆，所述支撑销轴上设置有螺纹孔，所述螺杆旋合在所述螺纹孔中并使得止旋本体抵压在所述锁紧螺母上。

在本发明的一个实施例中，所述锁紧螺母采用圆螺母。

在本发明的一个实施例中，所述减速机的输出轴为空心轴，所述空心轴和轮轴之间通过键连接。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：