[发明专利]一种货叉取板机构

权利要求书

1.一种货叉取板机构，其特征在于，包括取板机构和三轴加R轴输送机构，所述三轴加R轴输送机构的运动端与所述取板机构连接，并带动所述取板机构沿X轴、Y轴、Z轴及R轴方向运动，

所述取板机构包括货叉组件、货叉抬升机构、货叉前后运动机构及载板前后输送机构，所述货叉组件安装在所述货叉抬升机构的货叉抬升平台上，所述货叉抬升机构安装在所述货叉前后运动机构的前后运动端上，所述货叉前后运动机构安装在所述载板前后输送机构的内部底端，所述载板前后输送机构安装在所述三轴加R轴输送机构的运动端上，所述货叉抬升机构带动所述货叉组件上下运动使所述货叉组件高于或者低于所述载板前后输送机构的输送皮带组件，所述货叉前后运动机构带动所述货叉组件前后运动。

2.根据权利要求1所述的货叉取板机构，其特征在于，所述货叉组件包括多个并排间隔分布的货叉，多个所述货叉的末端连接在所述货叉抬升平台的顶部。

3.根据权利要求2所述的货叉取板机构，其特征在于，所述货叉的首端顶部设置有两个沿所述货叉的长度方向相对分布的限位件，两个所述限位件之间的间距与所述载板的长度相配合。

4.根据权利要求3所述的货叉取板机构，其特征在于，所述货叉的首端顶部设置有多个沿所述货叉的长度方向间隔分布的支撑凸起，多个所述支撑凸起位于两个所述限位件之间。

5.根据权利要求1所述的货叉取板机构，其特征在于，所述货叉抬升机构包括竖直朝上设置的货叉抬升气缸和设置在所述货叉抬升气缸上方的货叉抬升平台，所述货叉抬升气缸的伸缩端与所述货叉抬升平台的底部连接，并带动所述货叉抬升平台上下运动。

6.根据权利要求5所述的货叉取板机构，其特征在于，所述货叉抬升机构还包括两个分别设置在所述货叉抬升平台底部左右两侧的直线导向组件，所述直线导向组件包括竖直设置的直线导杆和直线轴承滑块，所述货叉前后运动机构的前后运动端设置有连接板，所述连接板的左右两侧设置有用于连接对应的所述直线轴承滑块的轴承安装孔，所述直线导杆的上端与所述货叉抬升平台的底部连接，所述直线导杆的下端穿过对应的所述直线轴承滑块，并可沿所述直线轴承滑块上下运动。

7.根据权利要求1所述的货叉取板机构，其特征在于，所述载板前后输送机构包括支撑架和所述输送皮带组件，所述支撑架包括支撑底板和两个分别设置在所述支撑底板顶部左右两侧的支撑侧板，所述货叉前后运动机构安装在所述支撑底板的顶部，所述输送皮带组件安装在两个所述支撑侧板之间上端。

8.根据权利要求7所述的货叉取板机构，其特征在于，所述输送皮带组件包括多个左右并排间隔分布的输送皮带，多个所述输送皮带均通过同步装置与输送电机连接。

9.根据权利要求8所述的货叉取板机构，其特征在于，相邻的两个所述输送皮带之间均设置有一排支撑导向轮，所述支撑导向轮的高度与所述输送皮带的高度平齐，所述支撑导向轮通过连接架安装在所述支撑架内。

10.根据权利要求1所述的货叉取板机构，其特征在于，所述三轴加R轴输送机构包括用于带动所述取板机构沿X轴方向运动的X轴运动模组、用于带动所述取板机构沿Y轴方向运动的Y轴运动模组、用于带动所述取板机构沿Z轴方向运动的Z轴运动模组及用于带动所述取板机构沿R轴方向运动的R轴运动模组，所述X轴运动模组与所述Z轴运动模组的运动端连接，所述Y轴运动模组与所述X轴运动模组的运动端连接，所述R轴运动模组与所述Y轴运动模组的运动端连接，所述取板机构与所述R轴运动模组的运动端连接。