[发明专利]一种货叉取板机构

说明书

本发明公开了一种货叉取板机构，包括取板机构和三轴加R轴输送机构，三轴加R轴输送机构的运动端与取板机构连接，并带动取板机构沿X轴、Y轴、Z轴及R轴方向运动，取板机构包括货叉组件、货叉抬升机构、货叉前后运动机构及载板前后输送机构，货叉组件安装在货叉抬升机构的货叉抬升平台上，货叉抬升机构安装在货叉前后运动机构的前后运动端上，货叉前后运动机构安装在载板前后输送机构的内部底端，载板前后输送机构安装在三轴加R轴输送机构的运动端上。本发明提供的货叉取板机构实现将料箱中的载板输送至指定位置，完成放板收板等工作，结构简单、紧凑。

技术领域

本发明涉及收放板机技术领域，具体的涉及一种货叉取板机构。

背景技术

IC载板或称IC基板，主要功能是作为载体承载IC，并以IC载板内部线路连接晶片与印刷电路板之间的讯号。在IC载板制造转运和存放时，为避免其表面发生摩擦和刮伤，以及保证其流程高效，许多载板厂家采用自动化设备取放载板。料箱主要用于载板制造过程中的转运与存放，用以保证其高精度、高密度以及轻量薄型的性能变化。

然而，现有收放板机中的取板机构仅适用于托盘、盒子、L架载具，无法针对料箱载具使用。当载板存放在料箱载具时，需要人工将料箱中载板搬运到托盘、盒子或者L架中，才能进行自动收放板，而在人工搬运过程中，不仅容易使载板的表面发生摩擦和刮伤，且效率低，人工成本高。

以上不足，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种货叉取板机构。

本发明技术方案如下所述：

一种货叉取板机构，包括：取板机构和三轴加R轴输送机构，所述三轴加R轴输送机构的运动端与所述取板机构连接，并带动所述取板机构沿X轴、Y轴、Z轴及R轴方向运动，

所述取板机构包括货叉组件、货叉抬升机构、货叉前后运动机构及载板前后输送机构，所述货叉组件安装在所述货叉抬升机构的货叉抬升平台上，所述货叉抬升机构安装在所述货叉前后运动机构的前后运动端上，所述货叉前后运动机构安装在所述载板前后输送机构的内部底端，所述载板前后输送机构安装在所述三轴加R轴输送机构的运动端上，所述货叉抬升机构带动所述货叉组件上下运动使所述货叉组件高于或者低于所述载板前后输送机构的输送皮带组件，所述货叉前后运动机构带动所述货叉组件前后运动。

根据上述方案的本发明，所述货叉组件包括多个并排间隔分布的货叉，多个所述货叉的末端连接在所述货叉抬升平台的顶部。

进一步的，所述货叉的首端顶部设置有两个沿所述货叉的长度方向相对分布的限位件，两个所述限位件之间的间距与所述载板的长度相配合。

更进一步的，所述货叉的首端顶部设置有多个沿所述货叉的长度方向间隔分布的支撑凸起，多个所述支撑凸起位于两个所述限位件之间。

根据上述方案的本发明，所述货叉抬升机构包括竖直朝上设置的货叉抬升气缸和设置在所述货叉抬升气缸上方的货叉抬升平台，所述货叉抬升气缸的伸缩端与所述货叉抬升平台的底部连接，并带动所述货叉抬升平台上下运动。

进一步的，所述货叉抬升机构还包括两个分别设置在所述货叉抬升平台底部左右两侧的直线导向组件，所述直线导向组件包括竖直设置的直线导杆和直线轴承滑块，所述货叉前后运动机构的前后运动端设置有连接板，所述连接板的左右两侧设置有用于连接对应的所述直线轴承滑块的轴承安装孔，所述直线导杆的上端与所述货叉抬升平台的底部连接，所述直线导杆的下端穿过对应的所述直线轴承滑块，并可沿所述直线轴承滑块上下运动。

根据上述方案的本发明，所述载板前后输送机构包括支撑架和所述输送皮带组件，所述支撑架包括支撑底板和两个分别设置在所述支撑底板顶部左右两侧的支撑侧板，所述货叉前后运动机构安装在所述支撑底板的顶部，所述输送皮带组件安装在两个所述支撑侧板之间上端。