[发明专利]一种电动助力制动结构

权利要求书

1.一种电动助力制动结构，其特征在于，所述电动助力制动结构具有驾驶员控制和无人驾驶两种作业模式，包括电机和控制器(1)、制动主缸及顶杆总成(2)、壳体(3)、踏板模拟器(4)、电器元件(5)和蜗轮蜗杆减速机构(6)；

所述壳体(3)的两端分别固定安装所述制动主缸及顶杆总成(2)和所述踏板模拟器(4)，所述制动主缸及顶杆总成(2)和所述踏板模拟器(4)的部分零件在所述壳体(3)内部接触连接，所述踏板模拟器(4)用于推动所述制动主缸及顶杆总成(2)的活塞压缩液压油产生制动压力；

所述电器元件(5)包括所述位移传感器(50)和所述压力传感器(51)，所述位移传感器(50)固定安装在所述壳体(3)的外侧、且位于所述壳体(3)安装所述踏板模拟器(4)的一端，用于驾驶员控制模式下检测所述踏板模拟器(4)的信号的变化，并反馈至所述电机和控制器(1)中的控制器，形成位移闭环控制；所述压力传感器(51)固定安装在所述制动主缸及顶杆总成(2)的一侧，用于无人驾驶模式下检测所述制动主缸及顶杆总成(2)的制动液压力数据，并反馈至所述电机和控制器(1)中的控制器，形成压力闭环控制；

所述电机和控制器(1)固定安装在所述壳体(3)的外侧，所述蜗轮蜗杆减速机构(6)固定安装在所述壳体(3)的内部，所述蜗轮蜗杆减速机构(6)与所述电机和控制器(1)中的电机和所述踏板模拟器(4)的部件装配连接，用于驱动所述踏板模拟器(4)推动所述制动主缸及顶杆总成(2)的活塞压缩液压油产生制动压力；所述电机和控制器(1)中的控制器与所述电器元件(5)连接，用于接收处理所述电器元件(5)反馈的信号，以及控制所述电机和控制器(1)中的电机驱动所述蜗轮蜗杆减速机构(6)；

所述制动主缸及顶杆总成(2)包括所述制动主缸(21)和所述顶杆总成(23)，所述顶杆总成(23)与所述制动主缸(21)铰接连接、且位于所述壳体(3)内；所述驱动蜗轮蜗杆减速机构(6)包括所述齿条(61)，所述齿条(61)位于所述壳体(3)的内部，所述齿条(61)上设有限位结构，限位结构的两端分别接触连接所述制动主缸及顶杆总成(2)和所述踏板模拟器(4)；

所述踏板模拟器(4)包括所述推杆(401)、所述拨叉杆(402)和所述磁铁总成(411)；所述推杆(401)设有两个，较长的所述推杆(401)与所述齿条(61)上的限位结构接触连接，较短的所述推杆(401)与所述拨叉杆(402)铰接连接；所述磁铁总成(411)固定安装在所述推杆(401)上方、且位于所述位移传感器(50)下方的所述壳体(3)的内部；所述磁铁总成(411)移动产生磁场变化，所述位移传感器(50)采集所述磁铁总成(411)的位移信息。

2.根据权利要求1所述的电动助力制动结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机构(6)还包括所述齿条(61)衬套(60)和齿轮轴；

所述蜗轮蜗杆减速机构(6)的齿轮轴与所述电机和控制器(1)中的电机连接；所述齿条(61)的一侧通过所述齿条(61)衬套(60)与齿轮轴啮合连接；所述电机和控制器(1)中的电机驱动齿轮轴旋转带动所述齿条(61)移动。

3.根据权利要求2所述的电动助力制动结构，其特征在于，所述制动主缸及顶杆总成(2)还包括所述制动油壶(20)、所述回位弹簧(22)、所述顶杆连接橡胶(24)和所述顶杆胶垫(25)；

所述制动油壶(20)安装在所述制动主缸(21)的外侧；所述回位弹簧(22)的一端与所述壳体(3)固定连接，另一端与所述齿条(61)的端面连接；

所述回位弹簧(22)、所述顶杆连接橡胶(24)和所述顶杆胶垫(25)位于所述壳体(3)的内部。

4.根据权利要求3所述的电动助力制动结构，其特征在于，所述顶杆总成(23)包括顶杆头、连接螺纹杆和顶杆座；

所述顶杆头通过螺母与所述连接螺纹杆锁紧连接，所述连接螺纹杆铰接安装在所述顶杆座上；

所述顶杆头铰接安装在所述制动主缸(21)的活塞上，所述顶杆座与所述制动主缸(21)的活塞之间安装有所述顶杆连接橡胶(24)，所述顶杆座通过所述顶杆胶垫(25)与踏板模拟器(4)连接。