[发明专利]一种电动助力制动结构

说明书

本发明涉及一种电动助力制动结构，包括电机和控制器、制动主缸及顶杆总成、壳体、踏板模拟器、电器元件和蜗轮蜗杆减速机构，壳体的两端分别固定安装制动主缸及顶杆总成和踏板模拟器，制动主缸及顶杆总成和踏板模拟器的部分零件在壳体内部接触连接，电机和控制器固定安装在壳体的外侧，蜗轮蜗杆减速机构固定安装在壳体的内部，蜗轮蜗杆减速机构与电机和控制器中的电机和踏板模拟器的部件装配连接，电机和控制器中的控制器与电器元件连接；通过本发明，解决传统制动结构不能无人线控的问题，多种传感器控制保证控制精度及可靠性，满足未来智能驾驶需求，控制器集成EPB控制及电磁抱闸控制实现多种控制功能，同时也能满足传统制动结构的要求。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种电动助力制动结构。

背景技术

电动助力制动可完善电动汽车的制动系统，取消原有的电子真空泵、真空罐等，提高汽车的制动性能，辅助实现多功能的智能驾驶，电动助力制动以传统的液压制动系统为基础，用电机驱动代替原来的真空助力装置，通过控制电机来实现对车辆制动的控制。

现有的技术主要存在如下问题：

专利号：ZL202120653699.7，名称为电动助力制动装置，其技术方案包括助力缸体、踏杆总成、电动助力器和制动泵总成，通过助力座轴向移动于助力缸体内并与制动泵顶杆呈推顶配合，助力座沿移动方向固定设置有助力螺杆，助力套套于助力螺杆外周且内周与助力螺杆外周呈螺纹配合，蜗杆在助力电机驱动下旋转，蜗轮与助力缸体呈转动配合，蜗轮与蜗杆啮合传动，蜗轮设置有供助力套穿过的第一轴向通孔，第一轴向通孔与助力套外周呈周向联动配合且可相对轴向移动，来达到降低噪音、提高传动稳定性。该电动助力制动装置的缺点在于位移传感器只检测助力座与主缸轴向的相对位移，不能检测踏板推杆的实际位移，不能第一时间反馈驾驶员的制动需求意图并进行助力控制。

专利号：ZL201711241634.6，名称为电动助力制动系统，其技术方案包括助力器外壳体、助力套筒、制动踏板推杆和助力体推杆，助力套筒设置在助力器外壳体内，制动踏板推杆的一端穿入助力器外壳体的一端内部，与助力体推杆的一端铰接；助力体推杆安装在助力套筒的一端，且能够沿助力套筒内移动；运动转换机构，运动转换机构安装在助力体推杆的外部，运动转换机构与电机连接，用于实现电机的转动到平动；助力体推杆的另一端上安装有踏板行程传感器铁芯；助力器外壳体的前端盖的外表面上安装有踏板行程传感器感应线圈，且踏板行程传感器感应线圈和踏板行程传感器铁芯平行。该电动助力制动系统的缺点在于采用采用齿轮减速机构和中空滚珠丝杠机构，不利于节省空间，且滚珠丝杆价格高；滚珠丝杠由于运功转速高，产生的噪音大，噪音传递至驾驶室，影响驾驶员对车轮的判断；同时该装置采用的主缸顶杆放置在助力筒的前端，未与主缸连接，在极端工作过程中，会出现主缸顶杆从助力筒脱落导致助力失效的情况。

因此，要保证电动助力制动准确判断与执行，对外部信号的采集是很关键的，包括位移传感器信号采集、轮速信号采集。对机构的运动噪音及可靠性也需要急需解决的。

发明内容

本发明针对现有技术缺陷，提出一种电动助力制动结构，通过电机助力实现制动功能，解决传统制动结构不能无人线控的问题，并增加位移传感器、压力传感器、轮速传感器、加速度传感器，保证控制精度及可靠性，满足未来智能驾驶需求；控制器集成EPB控制及电磁抱闸控制实现多种控制功能，同时也能满足传统制动结构的要求。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案提供了一种电动助力制动结构，所述电动助力制动结构具有驾驶员控制和无人驾驶两种作业模式，包括电机和控制器、制动主缸及顶杆总成、壳体、踏板模拟器、电器元件和蜗轮蜗杆减速机构；

所述壳体的两端分别固定安装所述制动主缸及顶杆总成和所述踏板模拟器，所述制动主缸及顶杆总成和所述踏板模拟器的部分零件在所述壳体内部接触连接，所述踏板模拟器用于推动所述制动主缸及顶杆总成的活塞压缩液压油产生制动压力；