[发明专利]一种自动翻转的物料装置及翻转方法

权利要求书

1.一种自动翻转的物料装置，其特征在于：它包括用于盛放物料的物料箱体（1），所述物料箱体（1）的两个外侧壁上，并沿其中心线部位竖直设置有第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）；

物料箱体（1）的底端四角固定有用于对整个箱体进行支撑的垫块（6）；

还包括用于对物料箱体（1）进行吊装的吊钩板（2），吊钩板（2）的顶部加工有用于穿过叉车货叉（7）的货叉孔（9），吊钩板（2）的底端一侧加工有竖直槽（11），竖直槽（11）的底部通过销轴（13）铰接有吊钩钩体（3）；

吊钩钩体（3）的下侧壁与固定在吊钩板（2）外壁上的限位柱（12）相配合，并使得吊钩板（2）转动到极限角度时对吊钩钩体（3）稳定限位支撑；

所述吊钩钩体（3）的上侧壁与竖直槽（11）的末端都分别加工有用于和第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）相配合的弧形槽（10）；

所述第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）之间的间距A小于吊钩钩体（3）与竖直槽（11）之间的弧形槽的间距，并使得物料箱体（1）翻转时不受弧形槽（10）的阻挡；

所述竖直槽（11）的长边开口侧设置有限位挡板（4），限位挡板（4）为条形板，与吊钩板（2）内侧接触，限制了物料箱体（1）在翻转过程中吊钩板（2）脱离第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8），并防止物料箱体（1）沿着第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）轴向的窜动。

2.根据权利要求1所述一种自动翻转的物料装置，其特征在于：所述第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）之间距离一定的间距，且第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）采用相同的直径和长度。

3.根据权利要求1所述一种自动翻转的物料装置，其特征在于：所述货叉孔（9）的尺寸与叉车货叉（7）的尺寸相匹配，货叉孔（9）尺寸大于叉车货叉（7）的尺寸。

4.根据权利要求1所述一种自动翻转的物料装置，其特征在于：位于两侧的第一限位圆柱（5）和第二限位圆柱（8）分别呈对称布置。

5.根据权利要求1所述一种自动翻转的物料装置，其特征在于：所述吊钩钩体（3）与限位柱（12）之间连接有用于对其进行复位的复位弹簧。

6.权利要求1-5任意一项所述自动翻转的物料装置的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：

物料箱体（1）内部物料的翻转倾倒过程：

步骤1.1，将两组吊钩板（2）安装于物料箱体（1）的两侧，并使得吊钩板（2）稳定竖直支撑在第二限位圆柱（8）上；

步骤1.2，将叉车货叉（7）穿过物料箱体（1）底部，运输物料箱体（1）到物料倾倒位置；

步骤1.3，到位之后下方物料箱体（1），将叉车货叉（7）穿过吊钩板（2）顶部的货叉孔（9）；

步骤1.4，通过叉车货叉（7）提起吊钩板（2），此时吊钩钩体（3）将与第一限位圆柱（5）相配合，而且吊钩钩体（3）在限位柱（12）限位作用下，实现对物料箱体（1）的转动支撑；

步骤1.5，继续提升叉车货叉（7），控制物料箱体（1）上升，物料箱体（1）在上升过程中，其始终转动支撑在第一限位圆柱（5）上，由于重心位置改变，受力不平衡，物料箱体（1）将绕着第一限位圆柱（5）发生翻转，进而将整个物料箱体（1）内部的物料从开口倾倒出，此时物料箱体（1）将绕第一限位圆柱（5）旋转一定角度后自动回正，此时吊钩钩体（3）仍然与第一限位圆柱（5）接触；

步骤1.6，待物料箱体（1）翻转稳定后，将其移动到平地，并下放物料箱体（1），使得空箱落地；

物料箱体（1）的回位操作：

步骤2.1，待物料箱体（1）落地之后，继续通过叉车货叉（7）操作吊钩板（2）向下运动；

步骤2.2，吊钩板（2）下行过程中，当吊钩钩体（3）移动到第二限位圆柱（8）时，将绕着销轴（13）转动，进而使得第二限位圆柱（8）重新进入到竖直槽（11）内部；而且吊钩钩体（3）在复位弹簧作用下，重新复位，并支撑在限位柱（12）上；

步骤2.3，待吊钩钩体（3）复位之后，重新通过叉车货叉（7）提升吊钩板（2），进而使得第二限位圆柱（8）支撑在吊钩钩体（3）的弧形槽上；

步骤2.4，继续提升物料箱体（1），物料箱体（1）在上升过程中，其始终转动支撑在第二限位圆柱（8）上，由于重心位置改变，受力不平衡，物料箱体（1）将绕着第二限位圆柱（8）发生翻转，进而将整个物料箱体（1）重新翻转回正，而且此时物料箱体（1）将绕第二限位圆柱（8）旋转一定角度后自动回正，此时吊钩钩体（3）仍然与第二限位圆柱（8）接触；

步骤2.5，待物料箱体（1）回正之后，将物料箱体（1）下方，并操作叉车货叉（7）下压吊钩板（2），此时吊钩板（2）下行过程中，当吊钩钩体（3）移动到第一限位圆柱（5）时，将绕着销轴（13）转动，进而使得第一限位圆柱（5）重新进入到竖直槽（11）内部；而且吊钩钩体（3）在复位弹簧作用下，重新复位，并支撑在限位柱（12）上；

步骤2.6，待吊钩板（2）复位之后，进行物料的添加，再重复步骤1.1~步骤1.6进行下次物料的翻转倾倒，并重复步骤2.1~步骤2.5进行箱体的回位。