[发明专利]确定可实现的减速变量

权利要求书

1.用于确定车辆(10)的制动系统的可实现的减速变量的方法，其中，所述制动系统包括至少一个制动器(1)，该方法具有以下步骤：

-提供与能够由所述制动系统提供的实际调节变量数值相对应的可实现的调节变量数值，所述至少一个制动器(1)构造为响应于该实际调节变量数值的调节变量而产生减速变量；

-提供制动系统模型，所述制动系统模型构造为由输入的调节变量数值确定所述至少一个制动器(1)的减速变量；

-将所述可实现的调节变量数值输入到所述制动系统模型中；

-通过所述制动系统模型确定所述至少一个制动器(1)的与所述可实现的调节变量数值相对应的可实现的减速变量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可实现的调节变量数值包括最大的可实现的调节变量数值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述可实现的调节变量数值包括压紧力、制动施加力、致动器力、致动器压力、致动器电流和/或致动器电压的数值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述制动系统的所述至少一个制动器(1)包括摩擦制动器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述制动系统模型包括温度、调节路径和/或操纵角度(9)作为另外的输入变量，所述温度特别是所述至少一个制动器(1)的温度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括至少一个以下步骤：

-将所确定的可实现的减速变量与极限值进行比较；

-由所确定的可实现的减速变量确定可实现的车辆减速度(14)，其中，

所述极限值和/或所述可实现的车辆减速度(14)优选地根据车辆重量、在轮胎和道路之间的力传递能力、路线斜度(12)、车辆(10)的动力传动系(11)的运行状态和/或其他制动系统的可用性来确定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述可实现的减速变量分配给所述至少一个制动器(1)中的一个制动器、多个制动器或所有制动器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆包括具有至少一个另外的制动器的至少一个另外的制动系统，所述至少一个另外的制动器的可实现的减速变量不通过所述制动系统模型确定，所述至少一个另外的制动器的可实现的减速变量由在实际执行制动时所实现的制动作用确定。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

所述至少一个另外的制动器设置在另外的车辆部分中，该另外的车辆部分铰接地与第一车辆部分连接，

优选地，在所述第一车辆部分和所述另外的车辆部分之间进行力测量。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述制动系统模型基于制动干预的历史进行更新。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述制动系统模型具有所述至少一个制动器的特性曲线和/或物理模型。

12.用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的装置，包括：

-用于接收输入变量的接口；

-用于输出所述至少一个制动器的可实现的减速变量的接口；和

-数据处理单元，所述数据处理单元构造为用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。

13.用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的车辆(10)，其中，

所述车辆(10)构造为用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法和/或具有根据权利要求12所述的装置，

所述车辆(10)优选地构造为商用车、货车、挂车、公共汽车和/或构造为牵引车和挂车的组合，和/或

所述车辆(10)优选地构造为纯电动驱动、混合动力驱动或传统驱动的车辆。