[发明专利]确定可实现的减速变量

说明书

本发明涉及一种用于确定车辆(10)的制动系统的可实现的减速变量的方法，所述制动系统包括至少一个制动器(1)，该方法具有以下步骤：提供与能由制动系统提供的实际调节变量数值相对应的可实现的调节变量数值，所述至少一个制动器(1)构造为响应于实际调节变量数值的调节变量而产生减速变量；提供制动系统模型，所述制动系统模型构造为由输入的调节变量数值确定所述至少一个制动器(1)的减速变量；将所述可实现的调节变量数值输入到制动系统模型中；通过制动系统模型确定所述至少一个制动器(1)的与所述可实现的调节变量数值相对应的可实现的减速变量。本发明还涉及用于执行该方法的装置、车辆、计算机程序产品和存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于确定可实现的减速变量的方法以及一种用于执行该方法的装置、车辆、计算机程序产品和存储介质。

背景技术

由于电动驱动车辆的发展以及与此相关的通过电动驱动机器的发电机式运行实现车辆制动作用的可行性，有一些方法可节省传统的持续制动装置、例如减速器。由于相应电能蓄能器的有限的存储容量以及与此相关的有限的回收能力和因此有限的制动能力，已经制定或正在制定法律法规，由此必须通知驾驶员、尤其是商用车领域的驾驶员他的车辆的制动功率能力，这里特别是涉及机械制动器。这最迟在没有持续制动功能可用时使用，例如通过电动驱动机器的发电机式运行。特别是因此试图通知驾驶员该车辆的最大可实现的减速度。然而，与此无关，即，即使对于其他类型的道路车辆、例如传统驱动或混合动力驱动的车辆，也需要能够尽可能精确地确定制动功率能力，以便一方面能够在行驶情况期间做出反应并且另一方面也更好地、特别是更经济地制定维护措施。

当今的车辆提供了粗略求取制动衬片磨损的可行性。因此，盘式制动器的总磨损、即衬片和盘两者的磨损总和得到监控。为此，要么使用电位计，一旦衬片磨损相应地发展，其就做出反应，要么使用连续电位计，其信号也允许在完全磨损之前得出关于磨损发展的结论。替代地，也可以使用滑动触点，当该滑动触点因磨损而暴露时该滑动触点会触发。

不能实现确定可实现的减速变量、例如制动力矩或可实现的车辆减速度。

发明内容

因此，本发明的目的是解决所述问题。

该目的通过独立权利要求的主题来解决。有利的扩展方案是从属权利要求的主题。

在本申请的范围内，可实现的变量、例如可实现的调节变量、可实现的减速变量或可实现的车辆减速度是指通过所考虑的系统、所考虑的致动器等可以刚好达到其数值的变量。即，其指的是当前可用的值范围或者说具体而言是由其确定的、相应变量可以假定的值。

在本申请的范围内，挂车应是指任何可能形式的挂车。特别是，挂车可以包括半挂车或全挂车。牵引车可以是能够以自身的力牵引挂车的车辆。但是，其也可以是自身被牵引的车辆，同时其可以牵引另外的挂车。特别是，在此其可以是构造成与另外的挂车联接的台车或挂车。

根据本发明，提供了一种用于确定车辆的制动系统的可实现的减速变量的方法，其中，所述制动系统包括至少一个制动器，该方法具有以下步骤：

-提供与能够由所述制动系统提供的实际调节变量数值相对应的可实现的调节变量数值，所述至少一个制动器构造为响应于该实际调节变量数值的调节变量而产生减速变量；

-提供制动系统模型，所述制动系统模型构造为由输入的调节变量数值确定所述至少一个制动器的减速变量；

-将所述可实现的调节变量数值输入到所述制动系统模型中；以及

-通过所述制动系统模型确定所述至少一个制动器的与所述可实现的调节变量数值相对应的可实现的减速变量。

因此，执行对通过所确定的调节变量能够实现的减速变量的确定。为此，使用制动系统模型，该制动系统模型将车辆的至少一个制动器的特性映射到具有相应调节变量数值的实际调节变量上。