[发明专利]电枢夹具在审
申请号: | 202210936163.5 | 申请日: | 2022-08-05 |
公开(公告)号: | CN115179239A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 曾广胜;吴凯平;张世林;李克法;谢凯凯 | 申请(专利权)人: | 常熟科裕格兰精密机械有限公司 |
主分类号: | B25H1/02 | 分类号: | B25H1/02;B25H1/10 |
代理公司: | 广州博联知识产权代理有限公司 44663 | 代理人: | 马天鹰 |
地址: | 215537 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电枢 夹具 | ||
1.电枢夹具,包括夹持台(1),所述夹持台(1)呈U型构造,且所述夹持台(1)内壁转动设有水平朝向的丝杆(3),所述夹持台(1)外侧壁还固定安装有伺服电机(2),所述伺服电机(2)输出轴与丝杆(3)转动连接,所述丝杆(3)表面对称开设有两个螺纹旋向相反的螺纹段,两个螺纹段表面均通过螺纹旋合有夹持板(5),所述夹持台(1)内壁还固定安装有用于对夹持板(5)起导向限位作用的导向杆(4),其特征在于,所述夹持板(5)上还安装有方便对电枢进行夹持调节的调节部件;
所述调节部件包括转杆(6)、三抓卡盘(7)、辅助套环(8)以及限位部件,两个所述夹持板(5)表面均开设有安装通槽,所述安装通槽呈圆形构造,所述转杆(6)通过轴承转动安装在左侧夹持板(5)的安装通槽内,所述辅助套环(8)通过轴承转动安装在右侧夹持板(5)的安装通槽内,所述三抓卡盘(7)焊接固定在转杆(6)靠近辅助套环(8)的一端,所述限位部件滑动套设在转杆(6)表面。
2.根据权利要求1所述的电枢夹具,其特征在于,所述限位部件包括限位环(9)和限位杆(10),所述限位环(9)滑动套设在转杆(6)外表面,所述限位杆(10)设有两个,两个限位杆(10)焊接固定在限位环(9)靠近夹持板(5)的一侧侧壁,且两个限位杆(10)按限位环(9)呈中心对称设置,所述夹持板(5)表面还开设有两个与限位杆(10)相对应的插接孔。
3.根据权利要求1所述的电枢夹具,其特征在于,所述转杆(6)远离三抓卡盘(7)的一端通过螺栓固定安装有手轮(11)。
4.根据权利要求1所述的电枢夹具,其特征在于,所述辅助套环(8)中心位置开设有限位通孔,所述限位通孔呈圆台形构造。
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