[发明专利]电枢夹具在审
申请号: | 202210936163.5 | 申请日: | 2022-08-05 |
公开(公告)号: | CN115179239A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 曾广胜;吴凯平;张世林;李克法;谢凯凯 | 申请(专利权)人: | 常熟科裕格兰精密机械有限公司 |
主分类号: | B25H1/02 | 分类号: | B25H1/02;B25H1/10 |
代理公司: | 广州博联知识产权代理有限公司 44663 | 代理人: | 马天鹰 |
地址: | 215537 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电枢 夹具 | ||
本发明公开了电枢夹具,涉及电枢夹具技术领域,包括夹持台,所述夹持台呈U型构造,且所述夹持台内壁转动设有水平朝向的丝杆,所述夹持台外侧壁还固定安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴与丝杆转动连接,所述丝杆表面对称开设有两个螺纹旋向相反的螺纹段,两个螺纹段表面均通过螺纹旋合有夹持板,所述夹持台内壁还固定安装有导向杆,夹持板上还安装有方便对电枢进行夹持调节的调节部件。本发明中,通过伺服电机驱动丝杆转动,进而带动两个夹持板靠近电枢,并利用三爪卡盘对电枢一端进行固定夹持,通过辅助套环对电枢另一端进行限位,实现对电枢的整体夹持,并且可以在夹持过程中带动电枢整体转动,方便对电枢进行加工。
技术领域
本发明涉及电枢夹具技术领域,尤其涉及电枢夹具。
背景技术
电动机在电枢装配完成后、装入定子之前,为了进一步增强电枢转子的绝缘性和机械稳固性,通常都要对电枢进行性能检测;在检测过程中,需要对电枢进行夹持限位,以便通过检测设备对其进行检测,现有技术中电枢夹具一般采用单端夹持,这样容易导致电枢在检测过程中转动时会发生摆动,导致检测设备与其发生碰撞,无法很好的保证电枢在转动过程中的平稳性。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决上述的问题,而提出的电枢夹具。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
电枢夹具,包括夹持台,所述夹持台呈U型构造,且所述夹持台内壁转动设有水平朝向的丝杆,所述夹持台外侧壁还固定安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴与丝杆转动连接,所述丝杆表面对称开设有两个螺纹旋向相反的螺纹段,两个螺纹段表面均通过螺纹旋合有夹持板,所述夹持台内壁还固定安装有用于对夹持板起导向限位作用的导向杆,所述夹持板上还安装有方便对电枢进行夹持调节的调节部件;
所述调节部件包括转杆、三抓卡盘、辅助套环以及限位部件,两个所述夹持板表面均开设有安装通槽,所述安装通槽呈圆形构造,所述转杆通过轴承转动安装在左侧夹持板的安装通槽内,所述辅助套环通过轴承转动安装在右侧夹持板的安装通槽内,所述三抓卡盘焊接固定在转杆靠近辅助套环的一端,所述限位部件滑动套设在转杆表面。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述限位部件包括限位环和限位杆,所述限位环滑动套设在转杆外表面,所述限位杆设有两个,两个限位杆焊接固定在限位环靠近夹持板的一侧侧壁,且两个限位杆按限位环呈中心对称设置,所述夹持板表面还开设有两个与限位杆相对应的插接孔。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述转杆远离三抓卡盘的一端通过螺栓固定安装有手轮。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述辅助套环中心位置开设有限位通孔,所述限位通孔呈圆台形构造。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明中,通过伺服电机驱动丝杆转动,进而带动两个夹持板靠近电枢,并利用三爪卡盘对电枢一端进行固定夹持,通过辅助套环对电枢另一端进行限位,实现对电枢的整体夹持,并且可以在夹持过程中带动电枢整体转动,方便对电枢进行加工;通过设置的限位环和限位杆,可以对转杆进行限位,从而保证电枢的稳固,防止电枢转动。
附图说明
图1示出了根据本发明提供的整体外观结构示意图;
图2示出了根据本发明提供的整体剖面结构示意图;
图3示出了根据本发明提供的图2转杆位置放大结构示意图。
图例说明:1、夹持台;2、伺服电机;3、丝杆;4、导向杆;5、夹持板;6、转杆;7、三抓卡盘;8、辅助套环;9、限位环;10、限位杆;11、手轮。
具体实施方式
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