[发明专利]工业内窥镜及画面校正方法

权利要求书

1.一种工业内窥镜，包括监视装置(1)、设于监视装置(1)上的蛇管(2)、设于蛇管(2)远离监视装置(1)一端上的摄像模组(3)，其特征在于：监视装置(1)中设有处理单元(11)、显示屏(12)，在摄像模组(3)上设有与处理单元(11)电连接的方向传感器(4)，以使处理单元(11)通过获取方向传感器(4)的旋转角度信息，并根据旋转角度信息计算出实时画面所需要校正的校正角度信息后对摄像模组(3)获取的实时画面进行校正，将校正后的画面在显示屏上显示，或将校正后的画面以及实时画面同步在显示屏上显示，以使校正后的画面与人眼处于正视角。

2.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于：所述处理单元(11)还将旋转角度信息在显示屏上显示。

3.根据权利要求1或2所述的工业内窥镜，其特征在于：所述摄像模组(3)包括图像传感器(31)、镜头(32)，图像传感器(31)与处理单元(11)电连接，方向传感器(4)与镜头(32)相邻设置。

4.一种画面校正方法，包括如权利要求1-3任意一项所述的工业内窥镜，其特征在于：所述画面校正方法包括：

处理单元获取方向传感器(4)的旋转角度信息以及摄像模组(3)的实时画面；

处理单元根据旋转角度信息计算出实时画面所需要校正的校正角度信息并根据校正角度信息对实时画面进行校正；

处理单元将校正后的画面在显示屏上显示，或将校正后的画面以及实时画面同步在显示屏上显示，以使校正后的画面与人眼处于正视角。

5.根据权利要求4所述的画面校正方法，其特征在于：所述处理单元还将校正角度信息同步在显示屏上显示。

6.根据权利要求4或5所述的画面校正方法，其特征在于：所述处理单元根据旋转角度信息计算出实时画面所需要校正的校正角度信息为根据方向传感器(4)测出的X、Y和Z加速度值，计算出实时画面所需要校正的校正角度信息。

7.根据权利要求6所述的画面校正方法，其特征在于：当方向传感器(4)的X轴与摄像模组(3)的光轴平行，则采用以下公式计算：

Radian＝arctan((0-Y),Z)，

Angle＝Radian*180°/π，

其中，Radian为弧度制；Y为方向传感器(4)获取的水平左右方向的加速度数值；Z为方向传感器(4)获取的Z轴方向的加速度数值；Angle为角度制，π为圆周率。

8.根据权利要求6所述的画面校正方法，其特征在于：当方向传感器(4)的Y轴与摄像模组(3)的光轴平行，则采用以下公式计算：

Radian＝arctan((0-X),Z)，

Angle＝Radian*180°/π，

其中，Radian为弧度制；X为方向传感器(4)获取的水平左右方向的加速度数值；Z为方向传感器(4)获取的Z轴方向的加速度数值；Angle为角度制；π为圆周率。