[发明专利]一种自测速度可调高度磁气混合隔振器

权利要求书

1.一种自测速度可调高度磁气混合隔振器，其特征在于，

包括外壳结构(4)，

空气弹簧结构(3)，所述空气弹簧结构(3)包括倒立设置的空气弹簧(32)和支撑机构，所述支撑机构用于固定支撑空气弹簧(32)，所述空气弹簧结构(3)用于承载设备重量，同时起到被动隔振作用，

电磁弹簧结构(2)，所述电磁弹簧结构(2)包围在空气弹簧(32)的外围，且所述电磁弹簧结构(2)与空气弹簧(32)的中心高度位置水平对齐，电磁弹簧结构(2)包括内磁极、动浮子、外磁极、碟片弹簧和航空接口(211)，所述内磁极包括内永磁体(22)和内磁极导磁环(21)，所述外磁极包括外永磁体(26)和外磁极导磁环(25)，所述内永磁体(22)的NS极性方向与外永磁体(26)的NS极性方向相反，且所述内磁极和外磁极的NS极性相对，以使内磁极和外磁极形成稳定的永磁磁场回路，所述动浮子位于内磁极和外磁极之间的气隙中，且所述动浮子与内磁极和外磁极之间的间距相等，所述电磁弹簧结构(2)用于主动隔振，

所述碟片弹簧设有两组，所述碟片弹簧包括碟片固定座(27)、碟片盖板(29)和碟片(28)，两组所述碟片弹簧分别固定在电磁弹簧结构(2)的上端和下端，所述碟片弹簧的中心端通过紧固件与动浮子固定连接，所述碟片弹簧上设有碟片弹簧支撑柱(210)，所述碟片弹簧的外缘部位通过碟片弹簧支撑柱(210)与内磁极固定连接，所述动浮子和内磁极通过上下两组碟片弹簧的连接来保证动浮子与内磁极的中线高度保持一致，

托盘结构(1)，所述托盘结构(1)包括设备承载托盘(11)、一个电磁弹簧顶杆(12)和四个空气弹簧顶杆(13)，所述设备承载托盘(11)中心与电磁弹簧顶杆(12)通过紧固件连接，所述设备承载托盘(11)四周与四个空气弹簧顶杆(13)连接，所述托盘结构(1)通过一个电磁弹簧顶杆(12)和四个空气弹簧顶杆(13)，实现空气弹簧力和电磁弹簧力之间的耦合。

2.根据权利要求1所述的一种自测速度可调高度磁气混合隔振器，其特征在于，所述支撑机构包括空气弹簧上盖板(31)、空气弹簧下盖板(33)和空气弹簧支撑底座(34)，所述空气弹簧上盖板(31)和空气弹簧下盖板(33)分别固定在空气弹簧(32)的上端面和下端面，所述空气弹簧下盖板(33)的下端面与空气弹簧支撑底座(34)的上端固定连接，所述空气弹簧(32)的下端设有充气管路(35)，所述充气管路(35)的一端贯穿空气弹簧的下盖板(33)，且与空气弹簧(32)内部相通，所述充气管路(35)用于调节空气弹簧(32)内部的气压。

3.根据权利要求1所述的一种自测速度可调高度磁气混合隔振器，其特征在于，所述内磁极和外磁极所在的高度位置相等，所述内永磁体(22)的上端为N极，下端为S极，所述外永磁体(26)的上端为S极，下端为N极，内永磁体(22)和外永磁体(26)分别通过内导磁环和外导磁环的引导，形成顺时针永磁磁场回路。

4.根据权利要求1所述的一种自测速度可调高度磁气混合隔振器，其特征在于，所述动浮子包括上下两组线圈和用于固定两组线圈的支撑架，上下两组所述线圈均包括大线圈和小线圈。

5.根据权利要求4所述的一种自测速度可调高度磁气混合隔振器，其特征在于，上下两组所述大线圈中通入的电流方向相反，以使两组大线圈在永磁磁场作用下，产生方向相同的电磁力。

6.根据权利要求5所述的一种自测速度可调高度磁气混合隔振器，其特征在于，位于上方的所述小线圈的输出端和位于下方的所述小线圈的输入端串联，组成小线圈组，所述小线圈组用于外接测量工具，以实现对隔振器速度的自测。

7.根据权利要求1所述的一种自测速度可调高度磁气混合隔振器，其特征在于，所述外壳结构(4)包括上盖(41)、外壳套(42)、外磁极底座(43)和底座(44)，所述上盖(41)位于外壳套(42)的上端，且与外壳套(42)固定连接，所述外磁极底座(43)位于外壳套(42)内壁的下端，且与外壳套(42)固定连接，所述外磁极底座(43)用于支撑外磁极，所述底座(44)位于外磁极底座(43)的下端，且与外磁极底座(43)固定连接。