[发明专利]一种自测速度可调高度磁气混合隔振器

说明书

本发明专利公开了一种自测速度可调高度磁气混合隔振器，包括空气弹簧结构、电磁弹簧结构、托盘结构以及外壳结构，通过托盘结构和底座实现空气弹簧和电磁弹簧关联，电磁弹簧包括外磁极、内磁极、动浮子以及碟片弹簧，内外磁极由永磁铁和导体组成，并形成稳定磁回路，动浮子内置两组线圈，每组线圈由大小两个线圈，小线圈可测量动浮子速度参量，大线圈通入电流后可实现轴向振动。本发明专利可根据不同隔振要求，调节隔振器高度，自测振动速度，减少外置测量传感器，提高隔振器的适用范围；同时动浮子大线圈通入一定规律的电流，可提供主动力，与空气弹簧相结合，实现主被动隔振，大大提高隔振系统的减振带宽和隔振效果。

技术领域

本发明涉及主被动隔振器技术领域，特别涉及一种自测速度可调高度磁气混合隔振器。

背景技术

被动隔振器具有不可变参数特性，同时只能在大于√2倍的固有频率的频率段具有隔振效果。主动隔振，是采用外部能量的输入的方式抵消设备振动，理论可实现宽频隔振。目前主流的被动隔振器有橡胶隔振器、空气弹簧隔振器以及钢丝绳隔振器等，主动隔振器有气囊隔振器、磁流变隔振器、电磁隔振器。因此，主被动混合隔振器是提高隔振频宽和隔振性能的有效手段。目前，主被动磁气混合隔振器，依然存在测量信号依托外在测量、气囊充气稳定性差、气囊和电磁之间存在影响牵制和耦合等问题，降低隔振器的隔振性能。因此，本发明一种自测速度可调高磁气混合隔振器具有一定的社会意义和价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种自测速度可调高度磁气混合隔振器，具有完成速度参量自测功能，增强气囊充气承载面的稳定新，保证空气弹簧的倾斜不影响电磁弹簧性能，于此同时实现主被动隔振，提高隔振带宽和隔振性能的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自测速度可调高度磁气混合隔振器，

包括外壳结构，

空气弹簧结构，所述空气弹簧结构包括倒立设置的空气弹簧和支撑机构，所述支撑机构用于固定支撑空气弹簧，所述空气弹簧结构用于承载设备重量，同时起到被动隔振作用，

电磁弹簧结构，所述电磁弹簧结构包围在空气弹簧的外围，且所述电磁弹簧与空气弹簧的中心高度位置水平对齐，电磁弹簧结构包括内磁极、动浮子、外磁极、碟片弹簧和航空接口，所述内磁极包括内永磁体和内磁极导磁环，所述外磁极包括外永磁体和外磁极导磁环，所述内永磁体的NS极性方向与外永磁体的NS极性方向相反，且所述内磁极和外磁极的NS极性相对，以使内磁极和外磁极形成稳定的永磁磁场回路，所述动浮子位于内磁极和外磁极之间的气隙中，且所述动浮子与内磁极和外磁极之间的间距相等，所述电磁弹簧结构用于主动隔振，

两组碟片弹簧，所述碟片弹簧包括碟片固定座、碟片盖板和碟片，两组所述碟片弹簧分别固定在电磁弹簧结构的上端和下端，所述碟片弹簧的中心端通过紧固件与动浮子固定连接，所述碟片弹簧上设有碟片弹簧支撑柱，所述碟片弹簧的外缘部位通过碟片弹簧支撑柱与内磁极固定连接，所述动浮子和内磁极通过上下两组碟片弹簧的连接来保证动浮子与内磁极的中线高度保持一致，

托盘结构，所述托盘结构包括设备承载托盘、一个电磁弹簧顶杆和四个空气弹簧顶杆，所述设备承载托盘中心与电磁弹簧顶杆通过紧固件连接，所述设备承载托盘四周与四个空气弹簧顶杆连接，所述托盘结构通过一个电磁弹簧顶杆和四个空气弹簧顶杆，实现空气弹簧力和电磁弹簧力之间的耦合。

作为优选，所述支撑机构包括空气弹簧上盖板、空气弹簧下盖板和空气弹簧支撑底座，所述空气弹簧上盖板和空气弹簧下盖板分别固定在空气弹簧的上端面和下端面，所述空气弹簧下盖板的下端面与空气弹簧支撑底座的上端固定连接，所述空气弹簧的下端设有充气管路，所述充气管路的一端贯穿空气弹簧的下盖板，且与空气弹簧内部相通，所述充气管路用于调节空气弹簧内部的气压。