[发明专利]一种新能源汽车双电机的定子组装设备

权利要求书

1.一种新能源汽车双电机的定子组装设备，包括安装台（1），其特征在于，还包括传动机构（2）、用于对电机壳体进行上料的第一机械臂（3）、用于对电机定子进行上料的定子上料机构（4）、用于将电机定子装入电机壳体中的压合组装机构（5）以及用于将完成安装后的电机壳体进行下料的下料机构（6），所述传动机构（2）、第一机械臂（3）、定子上料机构（4）、压合组装机构（5）和下料机构（6）均设置在安装台（1）上，所述第一机械臂（3）、定子上料机构（4）、压合组装机构（5）和下料机构（6）呈顺着传动机构（2）的传动方向依次布设在传动机构（2）的侧端，所述定子上料机构（4）包括上料架（41）、第二机械臂（42）、送料组件（43）、定子夹持爪（44）、第一伸缩气缸（45）和第二伸缩气缸（46），上料架（41）设置在安装台（1）上并处于传动机构（2）的侧端，送料组件（43）和第一伸缩气缸（45）均设置在上料架（41）上，第二伸缩气缸（46）设置在第一伸缩气缸（45）的输出端，定子夹持爪（44）设置在第二伸缩气缸（46）的输出端，第二机械臂（42）设置在安装台（1）上并处于送料组件（43）的侧端，所述定子夹持爪（44）包括夹持推板（441）、夹持固定杆（442）、夹持滑套（443）、夹持抵触板（444）、夹持电机（445）和夹持蜗轮（446），夹持固定杆（442）固定设置在夹持推板（441）的上，夹持滑套（443）滑动设置在夹持固定杆（442）上，夹持滑套（443）上设置齿条，所述夹持电机（445）设置在夹持推板（441）上，夹持蜗轮（446）转动设置在夹持推板（441）上并且与夹持滑套（443）上的齿条相互契合，夹持电机（445）传动连接至夹持蜗轮（446），所述夹持抵触板（444）设置最少三个，每个夹持抵触板（444）上均铰接设置三个连接块（447），其中两个连接块（447）的另一端铰接至夹持固定杆（442）上，一个连接块（447）的另一端铰接至夹持滑套（443）上，所述夹持抵触板（444）的外侧设置橡胶层，所述压合组装机构（5）包括压合安装架（51）、压合液压缸（52）、压合传动件（53）、压合联动杆（54）、压合上板（55）和压合下板（56），所述压合安装架（51）设置在安装台（1）上，压合液压缸（52）的输出端朝下设置在压合安装架（51）上，压合上板（55）设置在压合液压缸（52）的输出端，压合联动杆（54）铰接设置在压合安装架（51）上，压合联动杆（54）的一端设置压合槽（57），压合传动件（53）呈“L”型设置，压合传动件（53）的一端固定安装在压合液压缸（52）的输出端，压合传动件（53）的另一端抵触至压合联动杆（54）的压合槽（57）中，所述压合下板（56）铰接至压合联动杆（54）上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车双电机的定子组装设备，其特征在于，所述送料组件（43）包括送料电机（431）、送料驱动杆（432）和送料滑动板（433），所述送料滑动板（433）滑动设置在上料架（41）上，送料滑动板（433）上设有齿条，送料驱动杆（432）转动设置在上料架（41）上，送料驱动杆（432）上设置有与送料滑动板（433）上齿条相互配合的齿轮，所述送料电机（431）设置在上料架（41）上与送料驱动杆（432）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车双电机的定子组装设备，其特征在于，所述定子上料机构（4）中还设有压线组件（47），所述压线组件（47）包括压线杆（471）、压线弹簧（472）和压线辊筒（473），压线杆（471）设置两个，两个压线杆（471）设置在上料架（41）上并处于第二伸缩气缸（46）的下方，所述压线辊筒（473）设置两个，两个压线辊筒（473）的两端均转动设置在两个压线杆（471）的两端，压线弹簧（472）设置四个，四个压线弹簧（472）分别套设在两个压线杆（471）的两端将安装在压线杆（471）上的两个压线辊筒（473）向内侧推动。