[发明专利]一种新能源汽车双电机的定子组装设备

说明书

本发明涉及电机加工设备技术领域，公开了一种新能源汽车双电机的定子组装设备，包括安装台、传动机构、处于传动机构侧端用于对电机壳体进行上料的第一机械臂、用于对电机定子进行上料的定子上料机构、用于将电机定子装入电机壳体中的压合组装机构以及用于将完成安装后的电机壳体进行下料的下料机构，所述定子上料机构包括上料架、第二机械臂、送料组件、定子夹持爪、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，上料架处于传动机构的侧端，送料组件和第一伸缩气缸均设置在上料架上，第二伸缩气缸设置在第一伸缩气缸的输出端，定子夹持爪设置在第二伸缩气缸的输出端，第二机械臂设置在安装台上并处于送料组件的侧端，本申请能够实现自动化的电机定子的安装。

技术领域

本发明涉及电机加工设备技术领域，尤其是涉及一种新能源汽车双电机的定子组装设备。

背景技术

随着新能源汽车的普及对电机的需求量逐年增加，在电机的生产过程中需要将电机定子装入至电机壳体中，在常见的定子安装过程中需要通过手动操作，手动操作的工作效率低，现有技术中中国专利公开号为CN114499077A的中国发明专利提供了一种新能源汽车双电机的定子组装设备，用于解决现有定子组装设备采用手工方式存在劳动强度高、难度大、手容易被高温机壳烫伤以及刮伤和很难控制定子套入机壳的品质，容易出现定子没有套到位问题；该发明将机壳放在托盘上，通过输送线流到该工位，加热顶升机构将托盘顶升，同时驱动加热线圈和发电加热线圈进入机壳内侧；机壳压紧机构先压紧机壳，机壳顶升到位后，压紧机构通过第二气缸升降压紧壳体，第二气缸下侧设置先导阀，防止突然断气引起机构下坠；本发明能够快速准确加热到设定温度，保证温度准确，无需人员接触到高温的机壳，自动压装，保证定子入机壳到位，控制组装品质，减轻劳动强度。

但是该专利在加工过程中需要对定子进行定位并夹持至电机壳体中，由于定子上包裹有大量铜线，当通过夹持装置以及定位装置对定子进行定位夹持时会导致定子上的铜线外翘，从而导致定子在安装过程中处于铜线与电机壳体的内壁卡止造成堵塞无法进行安装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车双电机的定子组装设备，以解决背景技术中提出的问题。

本发明提供一种新能源汽车双电机的定子组装设备，包括安装台和传动机构，传动机构设置在安装台上，其特征在于，还包括处于传动机构侧端用于对电机壳体进行上料的第一机械臂、用于对电机定子进行上料的定子上料机构、用于将电机定子装入电机壳体中的压合组装机构以及用于将完成安装后的电机壳体进行下料的下料机构，所述定子上料机构包括上料架、第二机械臂、送料组件、定子夹持爪、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，上料架设置在安装台上并处于传动机构的侧端，送料组件和第一伸缩气缸均设置在上料架上，第二伸缩气缸设置在第一伸缩气缸的输出端，定子夹持爪设置在第二伸缩气缸的输出端，第二机械臂设置在安装台上并处于送料组件的侧端。

所述送料组件包括送料电机、送料驱动杆和送料滑动板，所述送料滑动板滑动设置在上料架上，送料滑动板上设有齿条，送料驱动杆转动设置在上料架上，送料驱动杆上设置有与送料滑动板上齿条相互配合的齿轮，所述送料电机设置在上料架上与送料驱动杆传动连接，通过送料机构将电机定子逐一输送至定子夹持爪的正下方以便于设备对其进行安装。

所述定子上料机构中还设有压线组件，所述压线组件包括压线杆、压线弹簧和压线辊筒，压线杆设置两个，两个压线杆设置在上料架上并处于第二伸缩气缸的下方，所述压线辊筒设置两个，两个压线辊筒的两端均转动设置在两个压线杆的两端，压线弹簧设置四个，四个压线弹簧分别套设在两个压线杆的两端将安装在压线杆上的两个压线辊筒向内侧推动，通过压线机构对定子上缠绕的铜线进行梳理，以便于将定子插入至电机壳体中。