[发明专利]机房协作运维机器人和系统

权利要求书

1.一种机房协作运维机器人，其特征在于，包括机器人主体、设置所述机器人主体内部的主控模块和人机协作模块；所述人机协作模块包括识别装置和提示装置；

所述识别装置，用于识别待取出物体的类别信息，并将所述类别信息发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述类别信息，向所述提示装置发出相应的控制信号；

所述提示装置，用于根据所述控制信号，提示所述待取出物体的类别、所述待取出物体对应的应用设备以及所述应用设备在机房的设置位置。

2.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述人机协作模块还包括工具箱和钥匙柜，所述识别装置还用于识别出来自于所述工具箱或所述钥匙柜的待取出物体的类别信息。

3.根据权利要求2所述的机房协作运维机器人，其特征在于，所述识别装置设置于所述工具箱的箱门或所述钥匙柜的柜门上。

4.根据权利要求1所述的机房协作运维机器人，其特征在于，还包括设置在所述机器人主体内部的监控模块，用于实时采集环境信息和待维护设备的运行信息，并将所述环境信息和所述运行信息发送到后台监控中心。

5.根据权利要求1所述的机房协作运维机器人，其特征在于，所述主控模块还用于控制机器人进行自主巡逻、定点值守和远程控制功能。

6.根据权利要求1所述的机房协作运维机器人，其特征在于，还包括设置在所述机器人主体内部的导航避障模块，用于根据对所述机房中障碍物的位置检测，自主规划出机器人的移动线路。

7.根据权利要求6所述的机房协作运维机器人，其特征在于，还包括与所述机器人主体相连接的动力机械底盘，用于在所述主控模块的控制下按照所述移动线路进行移动。

8.根据权利要求1所述的机房协作运维机器人，其特征在于，还包括设置在所述机器人主体内部的计算模块，用于对待维护设备的故障情况进行分析。

9.根据权利要求1-8任一项所述的机房协作运维机器人，其特征在于，所述人机协作模块还包括显示切换装置，通过连接键盘、视频或鼠标端口，访问和控制计算机。

10.一种机房协作运维机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的机房协作运维机器人，还包括云平台，所述云平台与所述机房协作运维机器人通讯连接。