[发明专利]机房协作运维机器人和系统

说明书

本发明提供了一种机房协作运维机器人和系统，涉及机房运维机器人的技术领域，包括机器人主体、设置机器人主体内部的主控模块和人机协作模块；主控模块包括边缘计算服务器、机器人上位机和机器人下位机；边缘计算服务器、机器人上位机和机器人下位机通过工业路由器进行连接，人机协作模块包括识别装置和提示装置；不但融合基础巡检功能，更着重于人机友好协作，实现包括人机协作的导引、语音交互、工具箱、钥匙柜、知识库等人机协作，实现从一个巡检机器人到智能运维机器人功能转变，成为人们的得力工具、有益的助手，减轻人们工作强度，利用其云上运维大数据知识库，使得运维维修质量和效率得到显著的提高。

技术领域

本发明涉及机房运维机器人的技术领域，尤其是涉及一种机房协作运维机器人和系统。

背景技术

在机器人机房应用场景中，最为关键是需要帮助解决现有人员所面临的困境，比如目前机房现场维修工具的管理、机房内系列钥匙串的管理，对于一些无显示器的服务器，如果发生问题，运维人员需要专门从外部携带显示器进入机房，接入服务器进行检修，十分耗时耗力。对于设备检修人员来说，遇到解决不了的问题时，也无法及时获得现场或远程的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机房协作运维机器人和系统，以缓解了现有技术中存在的维修工具管理以及解决方案无法及时获取的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种机房协作运维机器人，包括机器人主体、设置所述机器人主体内部的主控模块和人机协作模块；所述人机协作模块包括识别装置和提示装置；

所述识别装置，用于识别待取出物体的类别信息，并将所述类别信息发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述类别信息，向所述提示装置发出相应的控制信号；

所述提示装置，用于根据所述控制信号，提示所述待取出物体的类别、所述待取出物体对应的应用设备以及所述应用设备在机房的设置位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述人机协作模块还包括工具箱和钥匙柜，所述识别装置还用于识别出来自于所述工具箱或所述钥匙柜的待取出物体的类别信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述识别装置设置于所述工具箱的箱门或所述钥匙柜的柜门上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括设置在所述机器人主体内部的监控模块，用于实时采集环境信息和待维护设备的运行信息，并将所述环境信息和所述运行信息发送到后台监控中心。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述主控模块还用于控制机器人进行自主巡逻、定点值守和远程控制功能。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括设置在所述机器人主体内部的导航避障模块，用于根据对所述机房中障碍物的位置检测，自主规划出机器人的移动线路。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括与所述机器人主体相连接的动力机械底盘，用于在所述主控模块的控制下按照所述移动线路进行移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括设置在所述机器人主体内部的计算模块，用于对待维护设备的故障情况进行分析。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述人机协作模块还包括显示切换装置，通过连接键盘、视频或鼠标端口，访问和控制计算机。

第二方面，本发明实施例还提供一种机房协作运维机器人系统，包括如上所述的机房协作运维机器人，还包括云平台，所述云平台与所述机房协作运维机器人通讯连接。