[发明专利]主动式测绘视场扩展结构

权利要求书

1.一种主动式测绘视场扩展结构，应用于建筑外墙施工平台上，其特征在于：包括，导向框架模块、主动滚动模块、被动滚动模块、动力组件及测绘设备组件；

导向框架模块包括导向框及设在导向框内的上方的定滑轮组；

主动滚动模块设在定滑轮组下方，包括第一滑架及第一弹性绳及第二弹性绳，第一滑架的两侧分别设有主动滚轮，主动滚轮的滚槽分别嵌在导向框的框条上，第一弹性绳的一端固定在第一滑架上，第一弹性绳的另一端绕过定滑轮组固定在导向框上，第二弹性绳的一端固定在第一滑架上；

被动滚动模块设在主动滚动模块下方，包括第二滑架及第三弹性绳，第二滑架的两侧分别设有被动滚轮，被动滚轮的滚槽分别嵌在导向框的框条上，第三弹性绳的一端固定在第二滑架上，第三弹性绳的另一端绕过定滑轮组固定在导向框上；

第二滑架上设有支撑连杆组件，支撑连杆组件的一端固定在第二滑架上，支撑连杆组件的另一端用于支撑在建筑外墙施工平台上；

动力组件包括多级伺服电动推杆，多级伺服电动推杆的第一级推杆固定在导向框上，多级伺服电动推杆的最后一级推杆设有固绳件，第二弹性绳的另一端固定在固绳件上；

第二弹性绳的弹性系数大于第一弹性绳的弹性系数，第三弹性绳的弹性系数与第一弹性绳的弹性系数相同；

测绘设备组件固定在多级伺服电动推杆的最后一级推杆上。

2.如权利要求1所述的主动式测绘视场扩展结构，其特征在于：所述定滑轮组包括设于导向框左侧的两个定滑轮及设于导向框右侧的两个定滑轮。

3.如权利要求2所述的主动式测绘视场扩展结构，其特征在于：所述第一弹性绳设有两根，其中一根绕过导向框左侧的其中一个定滑轮，另一根绕过导向框右侧的其中一个定滑轮；所述第三弹性绳设有两根，其中一根绕过导向框左侧的其中一个定滑轮，另一根绕过导向框右侧的其中一个定滑轮。

4.如权利要求1所述的主动式测绘视场扩展结构，其特征在于：所述支撑连杆组件包括支撑底座和支撑连杆，支撑底座和支撑连杆的一端铰接，支撑连杆的另一端与第二滑架铰接。

5.如权利要求4所述的主动式测绘视场扩展结构，其特征在于：所述第一滑架的中间设有电缆导向轮，为多级伺服电动推杆供电的电缆绕过电缆导向轮，电缆导向轮为电缆提供张力。

6.如权利要求1所述的主动式测绘视场扩展结构，其特征在于：所述多级伺服电动推杆的第一级推杆上设有电缆固定件，用于将从电缆导向轮下来的电缆进行限位。

7.如权利要求1所述的主动式测绘视场扩展结构，其特征在于：所述第一弹性绳分别通过固线夹固定在第一滑架及导向框上，第三弹性绳分别通过固线夹固定在第二滑架及导向框上。

8.如权利要求1所述的主动式测绘视场扩展结构，其特征在于：所述导向框的中段设有推杆支撑套件，用于套设固定多级伺服电动推杆的第一级推杆。

9.如权利要求1所述的主动式测绘视场扩展结构，其特征在于：所述导向框的框条上设有防碰撞的缓冲器。

10.如权利要求1所述的主动式测绘视场扩展结构，其特征在于：所述测绘设备组件包括防护壳，防护壳固定在多级伺服电动推杆的最后一级推杆上，防护壳内设有测绘设备及测距雷达。