[发明专利]主动式测绘视场扩展结构

说明书

本发明提供了一种主动式测绘视场扩展结构，应用于建筑外墙施工平台上，包括，导向框架模块、主动滚动模块、被动滚动模块、动力组件及测绘设备组件；导向框架模块包括导向框及设在导向框内的上方的定滑轮组；主动滚动模块设在定滑轮组下方；被动滚动模块设在主动滚动模块下方；动力组件包括多级伺服电动推杆，多级伺服电动推杆的第一级推杆固定在导向框上；主动滚动模块由多级伺服电动推杆拉动，被动滚动模块由主动滚动模块推动，支撑连杆组件的一端与被动滚动模块连接；测绘设备组件固定在多级伺服电动推杆的最后一级推杆上。本发明的有益效果在于：多级伺服电动推杆能带动支撑连杆组件转动，增加测绘间距，扩大视场范围。

技术领域

本发明涉及一种视场扩展结构，尤其是指一种主动式测绘视场扩展结构。

背景技术

激光雷达、视觉传感器和深度相机等测绘类设备的视场角是由设备本身的物理特性决定的，是某一固定值。在实际测绘过程中，该类有视场角的测绘类设备其视场大小取决于与被测物体的距离，当被测物体较大且与设备距离较近时，单个设备的视场不足以测绘整个被测物体，此时需要通过增加设备数量并做视场拼接或者增加设备与被测物体的测绘间距以扩展视场范围。设备数量的增加会造成硬件成本、视场拼接难度以及测绘失真的剧增，而测绘间距的增加目前往往多是被动式的，需要人为介入，不适用于高空、狭窄、危险等特殊场合。

因此急需一种主动式视场扩展结构，该结构主动增加有视场角的测绘类设备与被测物体的测绘距离。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种主动式测绘视场扩展结构，以测绘时增加测绘的视场范围。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种主动式测绘视场扩展结构，应用于建筑外墙施工平台上，包括，导向框架模块、主动滚动模块、被动滚动模块、动力组件及测绘设备组件；

导向框架模块包括导向框及设在导向框内的上方的定滑轮组；

主动滚动模块设在定滑轮组下方，包括第一滑架及第一弹性绳及第二弹性绳，第一滑架的两侧分别设有主动滚轮，主动滚轮的滚槽分别嵌在导向框的框条上，第一弹性绳的一端固定在第一滑架上，第一弹性绳的另一端绕过定滑轮组固定在导向框上，第二弹性绳的一端固定在第一滑架上；

被动滚动模块设在主动滚动模块下方，包括第二滑架及第三弹性绳，第二滑架的两侧分别设有被动滚轮，被动滚轮的滚槽分别嵌在导向框的框条上，第三弹性绳的一端固定在第二滑架上，第三弹性绳的另一端绕过定滑轮组固定在导向框上；

第二滑架上设有支撑连杆组件，支撑连杆组件的一端固定在第二滑架上，支撑连杆组件的另一端用于支撑在建筑外墙施工平台上；

动力组件包括多级伺服电动推杆，多级伺服电动推杆的第一级推杆固定在导向框上，多级伺服电动推杆的最后一级推杆设有固绳件，第二弹性绳的另一端固定在固绳件上；

第二弹性绳的弹性系数大于第一弹性绳的弹性系数，第三弹性绳的弹性系数与第一弹性绳的弹性系数相同；

测绘设备组件固定在多级伺服电动推杆的最后一级推杆上。

进一步的，所述定滑轮组包括设于导向框左侧的两个定滑轮及设于导向框右侧的两个定滑轮。

进一步的，所述第一弹性绳设有两根，其中一根绕过导向框左侧的其中一个定滑轮，另一根绕过导向框右侧的其中一个定滑轮；所述第三弹性绳设有两根，其中一根绕过导向框左侧的其中一个定滑轮，另一根绕过导向框右侧的其中一个定滑轮。

进一步的，所述支撑连杆组件包括支撑底座和支撑连杆，支撑底座和支撑连杆的一端铰接，支撑连杆的另一端与第二滑架铰接。

进一步的，所述第一滑架的中间设有电缆导向轮，为多级伺服电动推杆供电的电缆绕过电缆导向轮，电缆导向轮为电缆提供张力。