[发明专利]车辆控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质

说明书

本公开提供了一种车辆控制方法和装置，涉及自动驾驶、云计算技术领域。具体实现方案为：实时检测车辆是否满足规划障碍条件，规划障碍条件为车辆的自动驾驶系统无法有效进行路径规划的条件；响应于检测到车辆满足规划障碍条件响应于检测到车辆满足规划障碍条件，基于车辆所在位置，确定车辆的所在区域；基于所在区域，检测是否有预先建立的路径规划信息，路径规划信息是历史时刻人工操作车辆作业之后采集得到的不同区域的车辆信息；响应于检测到有预先建立的路径规划信息，基于路径规划信息，控制车辆自动作业。该实施方式提高了自动驾驶的灵活性。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、云计算技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

背景技术

矿车在矿山场景作业时，装卸区可能存在狭窄区域，并且狭窄区域的形状、大小无法充分枚举，矿车的自动驾驶需要能够适应这类场景，不会因狭窄区域的出现无法长时间作业。

发明内容

提供了一种车辆控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

根据第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：实时检测车辆是否满足规划障碍条件，规划障碍条件为车辆的自动驾驶系统无法有效进行路径规划的条件；响应于检测到车辆满足规划障碍条件，基于车辆所在位置，确定车辆的所在区域；基于所在区域，检测是否有预先建立的路径规划信息，路径规划信息是历史时刻人工操作车辆作业之后采集得到的不同区域的车辆信息；响应于检测到有预先建立的路径规划信息，基于路径规划信息，控制车辆自动作业。

根据第二方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：条件检测单元，被配置成实时检测车辆是否满足规划障碍条件，规划障碍条件为车辆的自动驾驶系统无法有效进行路径规划的条件；确定单元，被配置成响应于检测到车辆满足规划障碍条件，基于车辆所在位置，确定车辆的所在区域；信息检测单元，被配置成基于所在区域，检测是否有预先建立的路径规划信息，路径规划信息是历史时刻人工操作车辆作业之后采集得到的不同区域的车辆信息；控制单元，被配置成响应于检测到有预先建立的路径规划信息，基于路径规划信息，控制车辆自动作业。

根据第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。

本公开的实施例提供的车辆控制方法和装置，首先，实时检测车辆是否满足规划障碍条件，规划障碍条件为车辆的自动驾驶系统无法有效进行路径规划的条件；其次，响应于检测到车辆满足规划障碍条件，基于车辆所在位置，确定车辆的所在区域；再次，基于所在区域，检测是否有预先建立的路径规划信息；最后，响应于检测到有预先建立的路径规划信息，基于路径规划信息，控制车辆自动作业。由此，在车辆的自动驾驶系统无法进行有效地路径规划时，通过车辆所在区域对应的路径规划信息确定人工驾驶经验，基于人工驾驶经验指导车辆进行自动作业，为车辆的自动驾驶系统提供了指导及参考，提高了车辆自动作业的灵活性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开车辆控制方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本公开车辆控制方法的另一个实施例的流程图；