[发明专利]轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法及装置在审
申请号: | 202210939199.9 | 申请日: | 2022-08-05 |
公开(公告)号: | CN115170697A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 张雅婷;王冬海;马铮;朱健;胡朕新;尹丽英;孙博;马瑞红;马永恒 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G09B29/00 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 刘铁鸣;刘铁生 |
地址: | 100160 北京市丰台区汽*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 电子地图 复式 道岔 确定 方法 装置 | ||
1.一种轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法,其特征在于,所述方法包括:
确定轨道电子地图中连接复式交分道岔的四条轨道;
配置具有4个岔点的复式交分道岔的地图模型,所述4个岔点的位置对应于四条轨道连接所述复式交分道岔的直尖轨岔尖的位置;
根据所述四条轨道之间的连通关系,在所述轨道电子地图中将所配置的地图模型与所述四条轨道进行连接,以便在所述轨道电子地图实时定位通过所述复式交分道岔列车的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,配置具有4个岔点的复式交分道岔的地图模型,包括:
根据复式交分道岔中连接四条轨道的直尖轨岔尖的地理位置确定所述地图模型中4个岔点在所述轨道电子地图中的地图位置;
根据列车在所述四条轨道上的行驶路径配置所述4个岔点之间的连通轨道;
基于所述4个岔点的地图位置以及所述连通轨道生成所述复式交分道岔的地图模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据列车在所述四条轨道上的行驶路径配置所述4个岔点之间的连通轨道,包括:
根据所述行驶路径将所述4个岔点配置为两组双动道岔;
根据所述双动道岔配置所述地图模型的轨道连通模式,所述轨道连通模式用于确定所述复式交分道岔在轨道电子地图中当前可用的连通轨道。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述四条轨道之间的连通关系,在所述轨道电子地图中将所配置的地图模型与所述四条轨道进行连接,包括:
确定列车在所述四条轨道上的行驶路径;
根据所述行驶路径为每条轨道匹配所述地图模型中对应的岔点;
基于轨道与岔点的对应关系将地图模型更新到所述轨道电子地图中,以使得所述地图模型与所述四条轨道相连通。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述四条轨道之间的连通关系,在所述轨道电子地图中将所配置的地图模型与所述四条轨道进行连接之后,所述方法还包括:
获取每组双动道岔的状态,所述状态包括道岔定位状态和道岔反位状态;
根据所述每组双动道岔的状态确定所述地图模型的轨道连通模式;
根据所述轨道连通模式实现所述复式交分道岔在轨道电子地图中当前可用的连通轨道。
6.一种轨道电子地图中复式交分道岔的确定装置,其特征在于,所述装置包括:
确定模块,用于确定轨道电子地图中连接复式交分道岔的四条轨道;
配置模块,用于配置具有4个岔点的复式交分道岔的地图模型,所述4个岔点的位置对应于四条轨道连接所述复式交分道岔的直尖轨岔尖的位置;
连接模块,用于根据所述四条轨道之间的连通关系,在所述轨道电子地图中将所配置的地图模型与所述四条轨道进行连接,以便在所述轨道电子地图实时定位通过所述复式交分道岔列车的位置。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,
所述配置模块,具体用于根据复式交分道岔中连接四条轨道的直尖轨岔尖的地理位置确定所述地图模型中4个岔点在所述轨道电子地图中的地图位置;根据列车在所述四条轨道上的行驶路径配置所述4个岔点之间的连通轨道;基于所述4个岔点的地图位置以及所述连通轨道生成所述复式交分道岔的地图模型。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,
所述配置模块,具体用于根据所述行驶路径将所述4个岔点配置为两组双动道岔;根据所述双动道岔配置所述地图模型的轨道连通模式,所述轨道连通模式用于确定所述复式交分道岔在轨道电子地图中当前可用的连通轨道。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;
以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线;
其中,所述处理器、存储器通过所述总线完成相互间的通信;所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令,以执行如权利要求1至5中任一项所述的轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任一项所述的轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法。
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