[发明专利]轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法及装置

说明书

本申请提供一种轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法及装置，涉及轨道交通技术领域。其中，轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法包括：确定轨道电子地图中连接复式交分道岔的四条轨道，配置具有4个岔点的复式交分道岔的地图模型，根据四条轨道之间的连通关系，在轨道电子地图中将所配置的地图模型与四条轨道进行连接，以便在轨道电子地图实时定位通过复式交分道岔列车的位置。本申请技术方案能通过四条轨道连接复式交分道岔的4个直尖轨岔尖的位置来确定对应的轨道电子地图中的4个岔点的位置，使得轨道电子地图中的岔点位置与实际复式交分道岔的岔点位置完全相同，进而使得列车在复式交分道岔上的定位更加准确。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法及装置。

背景技术

随着人们出行需求的增多，会出现多种不同目的地的出行。对于多种不同目的地的出行需要通过列车通往多个目的地来实现，而要实现列车通往多个目的地，需要在列车运行的轨道中同时实现通往目的地的更多条运行路径。复式交分道岔可以同时实现多条运行路径，且复式交分道岔还具有节省占地面积和缩短咽喉的优点，能较好满足空间条件的限制和列车实际运行需求，这就使得复式交分道岔在城市轨道交通中的应用越来越多。由于复式交分道岔是用于四条轨道的交叉，包含的轨道岔路和岔点较多，目前对于复式交分道岔在列车专用的轨道电子地图中的确定，不能将实际的复式交分道岔的较多岔点都在轨道电子地图中确定出来，使得在轨道电子地图中很难将在复式交分道岔处的列车准确定位，不利于列车在复式交分道岔处安全防护功能的实现，这样就需要考虑将轨道电子地图中复式交分道岔进行更加准确的确定，实现对列车的准确定位来对列车进行安全防护。

现有技术中，轨道电子地图中复式交分道岔的确定主要是采用两点式简化模型，图1示意性地示出了两点式简化模型图，参见图1所示，具体为：首先，获取列车的实际走行路径AB、路径CD、路径AD和路径CB；其次，确定直线型路径AB和路径CD的交叉区域的中心交点；最后，将中心交点在交叉区域内沿着水平方向向左延伸第一距离确定第一岔点1，沿着水平方向向右延伸第二距离确定第二岔点2，第一距离和第二距离之和小于1米。

然而，通过两条直线形路径的交叉区域确定的中心交点来确定轨道电子地图中岔点的方式，由于轨道电子地图中的岔点在交叉区域内，而实际的复式交分道岔通过直尖轨的岔尖所确定的岔点在交叉区域外，这样，轨道电子地图中的岔点与实际复式交分道岔的岔点位置不同，会造成列车在复式交分道岔上的定位不准确。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法及装置，解决轨道电子地图中的岔点与实际复式交分道岔的岔点位置不同，会造成列车在复式交分道岔上的定位不准确的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法，包括：

确定轨道电子地图中连接复式交分道岔的四条轨道；

配置具有4个岔点的复式交分道岔的地图模型，所述4个岔点的位置对应于四条轨道连接所述复式交分道岔的直尖轨岔尖的位置；

根据所述四条轨道之间的连通关系，在所述轨道电子地图中将所配置的地图模型与所述四条轨道进行连接，以便在所述轨道电子地图实时定位通过所述复式交分道岔列车的位置。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，配置具有4个岔点的复式交分道岔的地图模型，包括：

根据复式交分道岔中连接四条轨道的直尖轨岔尖的地理位置确定所述地图模型中4个岔点在所述轨道电子地图中的地图位置；

根据列车在所述四条轨道上的行驶路径配置所述4个岔点之间的连通轨道；

基于所述4个岔点的地图位置以及所述连通轨道生成所述复式交分道岔的地图模型。

本申请第一方面的一些变更实施方式中，根据列车在所述四条轨道上的行驶路径配置所述4个岔点之间的连通轨道，包括：