[发明专利]一种脊柱空间曲线生成方法、系统及脊柱测量仪

权利要求书

1.一种脊柱空间曲线生成系统，其特征在于，应用于脊柱测量仪，所述脊柱测量仪包括至少一对并列设置的行进轮，以及安装于一对并列设置的所述行进轮中轴线上的测量轮，包括：

第一获取模块，用于通过安装于至少一对所述行进轮上的滚轮旋转角度测量传感器，获取所述脊柱测量仪移动过程中至少一对所述行进轮的旋转角度；

距离计算模块，与所述第一获取模块连接，用于根据所述旋转角度和所述行进轮的轮面周长计算至少一对所述行进轮中各个第一行进轮的相对移动距离；

第二获取模块，用于通过安装于所述第一行进轮上的若干并排设置的第一电容传感器，获取各个所述第一行进轮与若干第一皮肤接触点之间的若干第一电容信号；

路径计算模块，分别与所述距离计算模块和所述第二获取模块连接，用于根据所述相对移动距离和若干所述第一电容信号计算所述测量轮的行进路径；

第三获取模块，用于通过安装于所述测量轮上至少三组沿所述测量轮中轴线对称设置的第二电容传感器，获取所述测量轮与若干第二皮肤接触点之间的若干第二电容信号；

位置计算模块，与所述第三获取模块连接，用于根据若干所述第二电容信号，以及预设的所述第二电容信号和脊柱位置的对应关系，判断所述测量轮所在的脊柱当前位置；

第四获取模块，用于通过安装于所述脊柱测量仪固定位置的角度传感器获取所述脊柱测量仪的角度信息；

三维空间曲线生成模块，分别与所述路径计算模块、所述位置计算模块和所述第四获取模块连接，用于结合所述测量轮的行进路径、所述测量轮所在的脊柱当前位置，以及所述脊柱测量仪的角度信息，生成三维空间曲线；

投影模块，与所述三维空间曲线生成模块连接，用于将所述三维空间曲线投影至人体脊柱模型的矢状面和冠状面上，生成矢状面脊柱空间曲线影像和冠状面脊柱空间曲线影像；

第一修正模块，与所述投影模块连接，用于根据所述角度传感器与若干所述第二皮肤接触点之间的相对位置距离，修正所述矢状面脊柱空间曲线影像；

第二修正模块，与所述投影模块连接，用于根据若干所述第一电容信号和若干所述第二电容信号，修正所述冠状面脊柱空间曲线影像。

2.一种脊柱测量仪，其特征在于，所述脊柱测量仪包括至少一对并列设置的行进轮，以及安装于一对并列设置的所述行进轮中轴线上的测量轮，所述脊柱测量仪还包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现一种脊柱空间曲线生成方法，包括步骤：

通过安装于至少一对所述行进轮上的滚轮旋转角度测量传感器，获取所述脊柱测量仪移动过程中至少一对所述行进轮的旋转角度，并根据所述旋转角度和所述行进轮的轮面周长计算至少一对所述行进轮中各个第一行进轮的相对移动距离；

通过安装于所述第一行进轮上的若干并排设置的第一电容传感器，获取各个所述第一行进轮与若干第一皮肤接触点之间的若干第一电容信号；

根据所述相对移动距离和若干所述第一电容信号计算所述测量轮的行进路径；

通过安装于所述测量轮上至少三组沿所述测量轮中轴线对称设置的第二电容传感器，获取所述测量轮与若干第二皮肤接触点之间的若干第二电容信号；

根据若干所述第二电容信号，以及预设的所述第二电容信号和脊柱位置的对应关系，判断所述测量轮所在的脊柱当前位置；

通过安装于所述脊柱测量仪固定位置的角度传感器获取所述脊柱测量仪的角度信息；

结合测量轮的行进路径、所述测量轮所在的脊柱当前位置，以及所述脊柱测量仪的角度信息，生成三维空间曲线；

将所述三维空间曲线投影至人体脊柱模型的矢状面和冠状面上，生成矢状面脊柱空间曲线影像和冠状面脊柱空间曲线影像；

根据所述角度传感器与若干所述第二皮肤接触点之间的相对位置距离，修正所述矢状面脊柱空间曲线影像；

根据若干所述第一电容信号和若干所述第二电容信号，修正所述冠状面脊柱空间曲线影像。