[发明专利]一种脊柱空间曲线生成方法、系统及脊柱测量仪

说明书

本发明公开了一种脊柱空间曲线生成方法、系统及脊柱测量仪，其方法应用于脊柱测量仪，包括步骤：获取脊柱测量仪移动过程中各个第一行进轮的相对移动距离，以及各个第一行进轮与若干第一皮肤接触点之间的若干第一电容信号，进而计算测量轮的行进路径，根据测量轮与若干第二皮肤接触点之间的若干第二电容信号，判断测量轮所在的脊柱当前位置，获取脊柱测量仪的角度信息，结合测量轮的行进路径、测量轮所在的脊柱当前位置，以及脊柱测量仪的角度信息，生成并修正矢状面脊柱空间曲线影像和冠状面脊柱空间曲线影像。本发明可以可以精确地检测出用户的脊柱影像，便于用户根据脊柱影像判断脊柱的健康情况。

技术领域

本发明涉及医学图像检测技术领域，特别涉及一种脊柱空间曲线生成方法、系统及脊柱测量仪。

背景技术

脊椎侧弯是指人的脊椎有侧向的弯曲，当脊柱侧弯情况较为严重时，会严重危及患者的正常生长发育和内脏器官功能，初期应该保守治疗如手法矫正，发现在晚期就需要进行手术矫正治疗。因此，对于脊椎错位和脊柱侧弯及时治疗的关键在于尽早发现。

目前在对用户进行脊柱检测的过程中，常规脊柱影像扫描设备扫描结果不准确，使用户无法获取精确的脊柱扫描影像图，难以判断用户当前的脊柱健康情况。

因此目前需要一种脊柱空间曲线生成方法，可以精确地检测出用户的脊柱影像，便于用户根据脊柱影像判断脊柱的健康情况。

发明内容

为解决常规脊柱影像扫描设备扫描结果不准确的技术问题，本发明提供一种脊柱空间曲线生成方法、系统及脊柱测量仪，具体的技术方案如下：

本发明提供一种脊柱空间曲线生成方法，应用于脊柱测量仪，所述脊柱测量仪包括至少一对并列设置的行进轮，以及安装于一对并列设置的所述行进轮中轴线上的测量轮，包括步骤：

通过安装于至少一对所述行进轮上的滚轮旋转角度测量传感器，获取所述脊柱测量仪移动过程中至少一对所述行进轮的旋转角度，并根据所述旋转角度计算至少一对所述行进轮中各个第一行进轮的相对移动距离；

通过安装于所述第一行进轮上的若干并排设置的第一电容传感器，获取各个所述第一行进轮与若干第一皮肤接触点之间的若干第一电容信号；

根据所述相对移动距离和若干所述第一电容信号计算所述测量轮的行进路径；

通过安装于所述测量轮上至少三组沿所述测量轮中轴线对称设置的第二电容传感器，获取所述测量轮与若干第二皮肤接触点之间的若干第二电容信号；

根据若干所述第二电容信号，以及预设的所述第二电容信号和脊柱位置的对应关系，判断所述测量轮所在的脊柱当前位置；

通过安装于所述脊柱测量仪固定位置的角度传感器获取所述脊柱测量仪的角度信息；

结合测量轮的行进路径、所述测量轮所在的脊柱当前位置，以及所述脊柱测量仪的角度信息，生成三维空间曲线；

将所述三维空间曲线投影至人体脊柱模型的矢状面和冠状面上，生成矢状面脊柱空间曲线影像和冠状面脊柱空间曲线影像；

根据所述角度传感器与若干所述第二皮肤接触点之间的相对位置距离，修正所述矢状面脊柱空间曲线影像；

根据若干所述第一电容信号和若干所述第二电容信号，修正所述冠状面脊柱空间曲线影像。

本发明提供的脊柱空间曲线生成方法通过在脊柱测量仪上设置多种信号传感器，根据信号传感器采集的数据计算测量轮的行进路径、测量轮所在的脊柱当前位置以及脊柱测量仪的角度信息，并结合上述信息生成三维空间曲线，将三维空间曲线投影到人体脊柱模型后，生成并修正矢状面脊柱空间曲线影像和冠状面脊柱空间曲线影像，便于用户精确地根据脊柱影像判断用户的脊柱病变情况。