[发明专利]一种高压线除冰机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种高压线除冰机器人，包括移动机构（1），其特征在于，所述移动机构（1）包括有两个支撑块（101），所述支撑块（101）上方安装有上下对称分布的两个凹型板（102），且位于下方的凹型板（102）固定安装在支撑块（101）顶端，两个所述凹型板（102）相互靠近的侧壁上通过轴承转动设置有转动杆（103），所述转动杆（103）上安装有限位轮（104），所述支撑块（101）一侧安装有上下分布的两个第一轴承座（107），两个所述第一轴承座（107）上通过轴承转动设置有第一转动轴（108）；

两个所述支撑块（101）之间安装有驱动机构（2），所述驱动机构（2）包括有底板（201），所述底板（201）顶端安装有两个支撑柱（216）和两个第一支撑板（202），且两个支撑柱（216）和两个第一支撑板（202）呈T型分布，两个所述第一支撑板（202）上通过轴承转动设置有上下分布的第一传动轴（210）、驱动轴（203）和第二传动轴（213），两个所述支撑柱（216）上通过轴承转动设置有第三传动轴（217），两个所述支撑柱（216）顶端安装有支承板（220），所述支承板（220）顶端安装有两个第二电缸（221），两个所述第二电缸（221）伸缩端连接有顶板（222）；

两个所述第一支撑板（202）顶端安装有夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括有上下分布的两个固定板（301），两个所述固定板（301）上通过轴承转动设置有直线分布的三个转动柱（302），位于上方的所述固定板（301）顶端中心处安装有支柱（305），所述支柱（305）对称分布的两个侧面均安装有第一固定块（306），所述支柱（305）顶端安装有两个第二支撑板（307），两个所述第二支撑板（307）顶端安装有第一铰接座（308），所述第一铰接座（308）铰接连接有两个第二铰接座（309），所述第二铰接座（309）另一端安装有卡扣（310），两个所述卡扣（310）相互远离的一侧均设有移动块（313），所述移动块（313）中心处螺纹设有螺纹杆（314），所述螺纹杆（314）下端转动设有第二固定块（315），所述螺纹杆（314）下方安装有限位筒（316）和限位柱（317）；

一个所述支撑块（101）远离另一个支撑块（101）的一侧安装有除冰机构（4），所述除冰机构（4）包括有圆筒（401），所述圆筒（401）内部安装有两个固定盘（402），两个所述固定盘（402）上通过轴承转动设置有第二转动轴（403），所述第二转动轴（403）远离固定盘（402）处安装有两个固定环（407），所述固定环（407）外圈环形分布有三个转臂（408），所述转臂（408）另一端连接有橡胶条（409）。

2.根据权利要求1所述的一种高压线除冰机器人，其特征在于，上下分布的所述限位轮（104）之间设有线缆（105），所述转动杆（103）靠近第一转动轴（108）的一端安装有第一锥形齿轮（106），所述第一转动轴（108）下端安装有侧齿轮（109），所述第一转动轴（108）中部安装有第二锥形齿轮（110），且两个第一转动轴（108）上的第二锥形齿轮（110）错位分布，所述第二锥形齿轮（110）与位于下方的转动杆（103）上的第一锥形齿轮（106）啮合，所述第一转动轴（108）上端滑动设有转动筒（111），且两个转动筒（111）错位分布，所述转动筒（111）内圈安装有两个第一限位块，所述第一转动轴（108）上端开设有两个第二限位槽，且两个所述第一限位块分别能够在两个第二限位槽内部滑动，所述转动筒（111）外圈安装有第三锥形齿轮（113），且第三锥形齿轮（113）与位于上方的转动杆（103）上的第一锥形齿轮（106）啮合，位于上方的所述凹型板（102）上安装有第二轴承座（112），且位于上方的两个凹型板（102）上的第二轴承座（112）错位分布，所述转动筒（111）通过轴承转动设置在第二轴承座（112）上。