[发明专利]一种高压线除冰机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种高压线除冰机器人，包括移动机构，移动机构包括有两个支撑块，支撑块上方安装有两个凹型板，两个凹型板相互靠近的一侧均设有限位轮，支撑块一侧设有第一转动轴，两个支撑块之间安装有驱动机构，驱动机构包括有第一传动轴、驱动轴和第二传动轴，驱动机构上方安装有夹持机构，夹持机构包括有两个卡扣，两个卡扣相互远离的一侧均设有螺纹杆，一个支撑块的一侧安装有除冰机构，除冰机构包括有第二转动轴，第二转动轴外圈环形分布有三个转臂，转臂另一端连接有橡胶条，利用移动机构使整个装置能够移动，利用两个卡扣的相向移动来使整个装置固定在线缆上，利用第二转动轴转动带动转臂和橡胶条转动，对线缆上的冰进行敲击去除。

技术领域

本发明属于高压线除冰技术领域，具体地说，涉及一种高压线除冰机器人及其使用方法。

背景技术

电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。而电力传输必须依靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。因此，高压输电线路可以说是现代社会的生命线。

我国北方地区在冬季会出现大范围雨雪冰冻天气，部分地区的气温甚至达到零下几十度，尤其在冻雨过后持续的严寒天气会让电线处于冰雪覆盖状态，输电线表面长时间覆冰严重时会导致输电线塔倾斜、倒塌等，这些问题所带来的交通阻塞、通讯中断等问题给我国的国民经济带来了极大的损失。

现有的高压线除冰机器人在线缆上进行除冰作业时，未对其进行固定，在除过程中除冰机器人可能会产生滑动，而导致除冰机器人在除冰时从线缆上滑落，造成损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种高压线除冰机器人及其使用方法，为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种高压线除冰机器人，包括移动机构，所述移动机构包括有两个支撑块，所述支撑块上方安装有上下对称分布的两个凹型板，且位于下方的凹型板固定安装在支撑块顶端，两个所述凹型板相互靠近的侧壁上通过轴承转动设置有转动杆，所述转动杆上安装有限位轮，所述支撑块一侧安装有上下分布的两个第一轴承座，两个所述第一轴承座上通过轴承转动设置有第一转动轴；两个所述支撑块之间安装有驱动机构，所述驱动机构包括有底板，所述底板顶端安装有两个支撑柱和两个第一支撑板，且两个支撑柱和两个第一支撑板呈T型分布，两个所述第一支撑板上通过轴承转动设置有上下分布的第一传动轴、驱动轴和第二传动轴，两个所述支撑柱上通过轴承转动设置有第三传动轴，两个所述支撑柱顶端安装有支承板，所述支承板顶端安装有两个第二电缸，两个所述第二电缸伸缩端连接有顶板；两个所述第一支撑板顶端安装有夹持机构，所述夹持机构包括有上下分布的两个固定板，两个所述固定板上通过轴承转动设置有直线分布的三个转动柱，位于上方的所述固定板顶端中心处安装有支柱，所述支柱对称分布的两个侧面均安装有第一固定块，所述支柱顶端安装有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板顶端安装有第一铰接座，所述第一铰接座铰接连接有两个第二铰接座，所述第二铰接座另一端安装有卡扣，两个所述卡扣相互远离的一侧均设有移动块，所述移动块中心处螺纹设有螺纹杆，所述螺纹杆下端转动设有第二固定块，所述螺纹杆下方安装有限位筒和限位柱；一个所述支撑块远离另一个支撑块的一侧安装有除冰机构，所述除冰机构包括有圆筒，所述圆筒内部安装有两个固定盘，两个所述固定盘上通过轴承转动设置有第二转动轴，所述第二转动轴远离固定盘处安装有两个固定环，所述固定环外圈环形分布有三个转臂，所述转臂另一端连接有橡胶条。