[发明专利]一种用于活检及消融的自动化辅助系统

权利要求书

1.一种用于活检及消融的自动化辅助系统，其特征在于：包括控制柜、承载机构、手动位置调节机构、电控位置调节机构、状态切换机构、倾角调节机构以及导向调节机构；导向调节机构包括机构底座(31)以及可拆卸安装在机构底座(31)上的各个导向调节单元；

手动位置调节机构固定设置在承载机构的侧边上，承载机构用于放置在CT机的扫描床上，便于患者躺卧；电控位置调节机构安装在手动位置调节机构上，由手动位置调节机构对电控位置调节机构整体的初始高度以及纵向位置进行调节；状态切换机构安装在电控位置调节机构上，由电控位置调节机构对状态切换机构的高度位置、纵向位置以及横向位置进行调节；机构底座(31)安装在状态切换机构的一个切换端上，在状态切换机构的另一个切换端上设置有深度相机(32)，由状态切换机构旋转切换机构底座(31)以及深度相机(32)的相互位置；倾角调节机构安装在状态切换机构上，由倾角调节机构对机构底座(31)的俯仰角和滚转角进行调节；导向调节单元用于对手术针的鞘管进行夹持以及指向调节；控制柜用于对深度相机(32)、电控位置调节机构、状态切换机构、倾角调节机构以及各个导向调节单元进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的用于活检及消融的自动化辅助系统，其特征在于：承载机构包括支撑板(1)以及多根横向筋杆(3)；各个横向筋杆(3)均横向贯穿式固定在支撑板(1)上，且横向筋杆(3)的一端固定在手动位置调节机构上；在横向筋杆(3)的一端上设置有贯穿支撑板(1)的绷带座(7)，在各个绷带座(7)上均连接设置有一根绑扎绷带(6)，并在横向筋杆(3)的另一端上设置有端部绑扎孔(12)；在支撑板(1)的下侧面上设置有粘接层(2)。

3.根据权利要求1所述的用于活检及消融的自动化辅助系统，其特征在于：手动位置调节机构包括条形侧边座(8)、滑移支撑座(15)、高度调节滑套(18)以及高度调节柱(16)；条形侧边座(8)的纵向侧边固定安装在承载机构的纵向侧边上；滑移支撑座(15)滑动式安装在条形侧边座(8)上；在条形侧边座(8)的侧边上间隔设置有各个纵向锁定限位孔(11)，在滑移支撑座(15)的侧边上螺纹旋合安装有一根纵向锁定螺栓(13)，且纵向锁定螺栓(13)的螺杆端部插入一个纵向锁定限位孔(11)内；高度调节柱(16)竖向固定设置在滑移支撑座(15)的上侧面中部，并在高度调节柱(16)上间隔设置有各个高度定位孔(17)；高度调节滑套(18)滑动式套设在高度调节柱(16)上，并在高度调节滑套(18)上螺纹旋合安装有一根高度定位螺栓(19)，且高度定位螺栓(19)的螺杆端部插入一个高度定位孔(17)中；电控位置调节机构固定安装在高度调节滑套(18)的侧边上。

4.根据权利要求1所述的用于活检及消融的自动化辅助系统，其特征在于：电控位置调节机构包括横向调节套管(20)、横向支撑管(22)、竖向调节套管(25)、竖向悬吊管(26)、横向调节电机(21)、竖向调节电机(24)、纵向调节电机(35)、纵向支撑滑套(28)以及纵向支撑梁(29)；横向调节套管(20)横向固定在手动位置调节机构上，横向支撑管(22)的端部活动式插装在横向调节套管(20)内，并在插装端部管口内壁上设置有横向驱动内螺纹；在横向调节套管(20)内旋转式安装有一根螺纹旋合安装在横向驱动内螺纹上的横向驱动螺杆；横向调节电机(21)用于驱动横向驱动螺杆旋转；竖向调节套管(25)的上端竖向固定在横向支撑管(22)的外端上，竖向悬吊管(26)的上端活动式插装在竖向调节套管(25)内，并在插装端部管口内壁上设置有竖向调节内螺纹；在竖向调节套管(25)内旋转式安装有一根螺纹旋合安装在竖向调节内螺纹上的竖向调节螺杆；竖向调节电机(24)用于驱动竖向调节螺杆旋转；纵向支撑滑套(28)纵向固定在竖向悬吊管(26)的下端上，纵向支撑梁(29)纵向滑动式安装在纵向支撑滑套(28)上，并在纵向支撑梁(29)的侧边上纵向设置有纵向驱动齿条(33)，在纵向调节电机(35)的输出轴上设置有与纵向驱动齿条(33)相啮合的纵向驱动齿轮(34)；状态切换机构安装在纵向支撑梁(29)上；控制柜用于对横向调节电机(21)、竖向调节电机(24)以及纵向调节电机(35)进行驱动控制。