[发明专利]一种快速点云读取的存储方法

权利要求书

1.一种快速点云读取的存储方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、制定等级化规则，对点云数据进行等级化存储；

S2、按等级抽取并动态加载等级化存储后的点云数据，并进行可视化动态展示。

2.根据权利要求1所述的快速点云读取的存储方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤为：

S11、对点云数据进行预处理；

S12、根据所述等级化规则划分预处理后的点云数据。

3.根据权利要求2所述的快速点云读取的存储方法，其特征在于，所述步骤S11的具体步骤为：

S111、对点云数据集合，设定X、Y、Z三个方向的范围阈值，以限制点云数据的有效范围；

S112、对点云数据进行聚类，将点云数据分割成多个簇，获得每个点云簇的外接立方体坐标尺寸；

S113、根据外接立方体的几何特征过滤孤立且小面积区域，获得预处理后的点云数据。

4.根据权利要求2所述的快速点云读取的存储方法，其特征在于，所述制定等级化规则为：根据实际需求调整等级数量n，将点云数据分为n个等级。

5.根据权利要求4所述的快速点云读取的存储方法，其特征在于，所述n的取值为3，所述点云数据包括1级点云、2级点云和3级点云，所述1级点云以一定的间隔进行采样，所述2级点云以互补的方式采样不包含1级点云中的点，所述3级点云以互补的方式采样不包含1级点云和2级点云中的点。

6.根据权利要求5所述的快速点云读取的存储方法，其特征在于，所述点云数据划分为：

1级点云：取索引满足被6整除的数据；

2级点云：取索引满足被3整除的数据，并除去1级点云；

3级点云：除去1级点云和2级点云后剩下的点云。

7.根据权利要求1所述的快速点云读取的存储方法，其特征在于，所述可视化动态化展示具体为：

S21、按点云数据的等级进行抽取动态加载；

S22、对点云数据进行可视化动态调整，以改善点云的显示性能。

8.根据权利要求7所述的快速点云读取的存储方法，其特征在于，所述步骤S21具体为：根据需求动态抽取不同等级的点云数据。

9.根据权利要求8所述的快速点云读取的存储方法，其特征在于，所述抽取方式具体为：

当只需展示所采集的点云数据的概貌时，抽取1级点云数据；

当需要关注点云数据的细节特征时，抽取2级点云数据；

当需要点云数据完整的数据信息时，按划分的等级全部加载点云数据。

10.根据权利要求7所述的快速点云读取的存储方法，其特征在于，所述可视化动态调整具体为：动态加载观察者角度范围内的点云，销毁范围外的点云。