[发明专利]一种快速点云读取的存储方法

说明书

本发明公开了一种快速点云读取的存储方法，包括以下步骤：S1、对点云数据进行等级化存储；S2、动态加载等级化存储后的点云数据，并进行可视化展示。本发明利用等级化的数据存储结果不仅提高了效率，并且同时保留了数据的概貌信息和细节信息；本发明在数据可视化展示方面，可动态的调整抽取要展示的数据信息；本发明可动态可视化展示，改善了显示性能。

技术领域

本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种快速点云读取的存储方法。

背景技术

点云是若干数据点的集合，这些数据点具有特定属性信息，例如位置信息，颜色信息以及方向信息等，随着点云在各领域的广泛应用，点云数据的处理与分析成为研究热点。由于点云数据包含的信息多，数据量大，对其进行分析，存储以及预览等操作的效率低下，因此需要很高效的点云管理方法。

现有的点云处理方法主要有①基于空间的点云简化方法，它是利用八叉树或空间栅格对点云进行空间规划，用一个点代替细化后空间中的点，速度快，但特征丢失严重，无法获取点云数据的细节信息；②基于曲面变化度的简化方法，它能够控制点云的分布，但执行速度慢，效率低；③基于数据分块的处理方法，此种方法计算机内存的消耗量少，但是无法预览数据的完整性；④基于数据采样的处理方法，此种方法会降低数据的精度和展示效果。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种快速点云读取的存储方法解决了点云数据管理效率低下的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种快速点云读取的存储方法，包括以下步骤：

S1、制定等级化规则，对点云数据进行等级化存储；

S2、按等级抽取并动态加载等级化存储后的点云数据，并进行可视化动态展示。

进一步地：所述步骤S1的具体步骤为：

S11、对点云数据进行预处理；

S12、根据所述等级化规则划分预处理后的点云数据。

进一步地：所述步骤S11的具体步骤为：

S111、对点云数据集合，设定X、Y、Z三个方向的范围阈值，以限制点云数据的有效范围；

S112、对点云数据进行聚类，将点云数据分割成多个簇，获得每个点云簇的外接立方体坐标尺寸；

S113、根据外接立方体的几何特征过滤孤立且小面积区域，获得预处理后的点云数据。

进一步地：所述制定等级化规则为：根据实际需求调整等级数量n，将点云数据分为n个等级。

进一步地：所述n的取值为3，所述点云数据包括1级点云，2级点云和3级点云，所述1级点云以一定的间隔进行采样，所述2级点云以互补的方式采样不包含1级点云中的点，所述3级点云以互补的方式采样不包含1级点云和2级点云中的点。

进一步地：所述点云数据划分为：

1级点云：取索引满足被6整除的数据；

2级点云：取索引满足被3整除的数据，，并除去1级点云；

3级点云：除去1级点云和2级点云后剩下的点云。

进一步地：所述可视化动态化展示具体为：

S21、按点云数据的等级进行抽取动态加载；

S22、对点云数据进行可视化动态调整，以改善点云的显示性能。

进一步地：所述步骤S21具体为：根据需求动态抽取不同等级的点云数据。

进一步地：所述抽取方式具体为：