[发明专利]电池的生产线及生产方法

权利要求书

1.一种电池的生产线，其特征在于，包括：

传送机构，用于传送工件；

抓取机构，用于抓取设有覆层的第一待取件，以将所述第一待取件转移至所述工件，所述抓取机构包括第一抓取组件；以及

剥离机构，用于抓取所述第一待取件的覆层，以将覆层从第一待取件上剥离；

其中，所述第一抓取组件包括：

支撑件，用于将所述第一抓取组件与安装位置相连接；

第一抓取件，与所述支撑件相连接，所述第一抓取件用于抓取所述第一待取件；

第二抓取件，与所述支撑件相连接，所述第二抓取件用于抓取第二待取件；

所述第一抓取件与所述第二抓取件的抓取方向不同，所述第一抓取件包括第一感测器，所述第一感测器用于获取存料位点上面向所述第一抓取件一侧的图像信息，所述存料位点用于存放所述第一待取件及第二待取件。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述第一抓取件及所述第二抓取件均采用负压吸取的方式抓取所述第一待取件及所述第二待取件，所述抓取方向与负压压力方向相反。

3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述第一抓取件的抓取方向与所述第二抓取件的抓取方向相反。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述第一抓取件还包括轨杆及至少两个吸取臂，所述吸取臂与所述轨杆滑动连接，所述吸取臂用于吸取所述第一待取件。

5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于，所述吸取臂设置有两个，且分别设置于所述轨杆两侧，所述第一抓取件上还包括第二感测器，所述第二感测器用于感测所述吸取臂在所述轨杆上的位置。

6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述第一抓取件还包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述吸取臂对应设置，所述伸缩杆用于驱动所述吸取臂在所述轨杆上移动。

7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于，所述第一抓取件还包括给光件，所述给光件用于向所述存料位点上面向所述第一抓取件的一侧打光。

8.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于，所述给光件为环形，所述第一感测器与所述给光件上的环形中空处相对应，并通过所述给光件上的环形中空处获取图像信息。

9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述第一感测器采用照相机。

10.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于，所述第一抓取件及所述第二抓取件上还分别设置有第三感测器，所述第三感测器用于感测所述第一抓取件或所述第二抓取件在抓取方向上与阻挡物间的相对距离，所述阻挡物为阻挡在所述第一抓取件或所述第二抓取件在抓取方向上的物体。

11.根据权利要求1至10任一项所述的生产线，其特征在于，所述传送机构包括送料盘及送料主体，所述送料主体用于驱动所述送料盘移动，所述送料盘用于盛放所述工件。

12.根据权利要求1至10任一项所述的生产线，其特征在于，所述第一待取件包括电池的热管理部件及设置于所述热管理部件表面的所述覆层。

13.一种由权利要求1至12任一项所述电池生产线实施的生产方法，其特征在于，包括：

获取设有覆层的第一待取件并将第一待取件转移至工件；

将覆层从第一待取件上剥离。

14.根据权利要求13所述的生产方法，其特征在于，所述获取设有覆层的第一待取件并将所述第一待取件转移至工件的步骤，包括：

获取容纳于存料位点的第一待取件的图像信息；

翘起判断，判断覆层的边缘是否存在翘起，若是，则抓取第一待取件，并将第一待取件转移至工件，若否，则抓取第一待取件，将第一待取件转移出存料位点，返回执行获取容纳于来料盘的第一待取件的图像信息步骤。