[发明专利]电池的生产线及生产方法

说明书

本申请实施方式提供了一种电池的生产线及生产方法，电池的生产线包括传送机构、抓取机构及剥离机构。所述传送机构用于传送工件；所述抓取机构用于抓取设有覆层的第一待取件，以将所述第一待取件转移至所述工件；所述剥离机构用于抓取所述第一待取件的覆层，以将覆层从第一待取件上剥离。通过设置抓取机构及剥离机构，能够实现自动化的覆层剥离工作，减少去除过程的耗时，提高电池的生产效率。

技术领域

本申请属于电池生产技术领域，尤其涉及一种电池的生产线及生产方法。

背景技术

随着自然资源的消耗及环境的破坏日益加重，各领域中对可以储存能量并有效地利用储存能量的装置兴趣日益增长。电池单体是可以彼此结合的利用新的可再生能量的系统。

在电池生产技术领域中，各组件的初始生产位置不同，在转移运输时，需要加设一定的包装防护结构，如覆层。组装过程中，无法直接利用，需要去除包装防护结构，该去除过程耗时较长，影响电池的生产效率。

发明内容

本申请实施方式提供了一种电池的生产线及生产方法，能够降低去除过程耗时，提高生产效率。

本申请实施方式的第一方面，提供了一种电池的生产线，包括传送机构、抓取机构及剥离机构。所述传送机构用于传送工件；所述抓取机构用于抓取设有覆层的第一待取件，以将所述第一待取件转移至所述工件；所述剥离机构用于抓取所述第一待取件的覆层，以将覆层从第一待取件上剥离。

采用上述结构，通过设置抓取机构及剥离机构，能够实现自动化的覆层剥离工作，减少去除过程的耗时，提高电池的生产效率。

本申请一些可选实施方式中，所述抓取机构包括第一抓取组件，所述第一抓取组件包括支撑件、第一抓取件及第二抓取件。所述支撑件用于将所述第一抓取组件与安装位置相连接；所述第一抓取件与所述支撑件相连接，所述第一抓取件用于抓取所述第一待取件；所述第二抓取件与所述支撑件相连接，所述第二抓取件用于抓取第二待取件；其中，所述第一抓取件与所述第二抓取件的抓取方向不同，所述第一抓取件包括第一感测器，所述第一感测器用于获取存料位点上面向所述第一抓取件一侧的图像信息，所述存料位点用于存放所述第一待取件及第二待取件。

采用上述结构，通过设置第一抓取件及第二抓取件，能够使抓取机构具有针对第一待取件及第二待取件的两种抓取件，提高抓取效率及抓取稳定性，其次，通过将第一抓取件及第二抓取件设置为抓取方向不同，能够防止第一抓取件及第二抓取件相互干扰，提高抓取稳定性；其三，通过设置第一感测器，能够获取存料位点上的图像信息，实现自动化的抓取判断。

本申请一些可选实施方式中，所述第一抓取件及所述第二抓取件均采用负压吸取的方式抓取所述第一待取件及所述第二待取件，所述抓取方向与负压压力方向相反。

采用上述结构，通过设置第一抓取件及第二抓取件为负压吸取，能够减少第一抓取件及第二抓取件的结构，降低生产线的复杂性。

本申请一些可选实施方式中，所述第一抓取件的抓取方向与所述第二抓取件的抓取方向相反。

采用上述结构，通过设置第一抓取件及第二抓取件的抓取方向相反，能够第一抓取件或第二抓取件中一者工作时，另一者背离抓取的目标物，防止相互干扰，提高抓取精度。

本申请一些可选实施方式中，所述第一抓取件还包括轨杆及至少两个吸取臂，所述吸取臂与所述轨杆滑动连接，所述吸取臂用于吸取所述第一待取件。

采用上述结构，通过设置至少两个滑动连接于轨杆的吸取臂，能够使吸取臂间的相对位置灵活调整，便于第一抓取件抓取多种不同尺寸的第一待取件。

本申请一些可选实施方式中，所述吸取臂设置有两个，且分别设置于所述轨杆两侧，所述第一抓取件上还包括第二感测器，所述第二感测器用于感测所述吸取臂在所述轨杆上的位置。