[发明专利]一种钢筋智能化角度测量装置及测量方法

说明书

本发明涉及计量设备技术领域，涉及一种钢筋智能化角度测量装置及测量方法。夹持器夹紧前方的钢筋；如果第N‑1实际角度A(N‑1)2与0.5度的和小于最终目标角度[A]，则计算出第N过折弯角度EN，扭杆组件重新顺时针旋转，进行第N次折弯，经测量折弯到不小于第N目标角度是AN1后扭杆组件停止旋转；钢筋回弹，如果第N实际角度AN2与0.5度的和不小于最终目标角度[A]，跳出以上循环。第一测量器返回到初始的位置和角度。本发明直接实时测量钢筋的折弯角度，根据反馈的测量结果反复校正，测量的结果精确，工作效率高，降低了劳动强度，避免浪费工时和材料，自动化和智能化水平提高。

技术领域

本发明涉及计量设备技术领域，涉及一种角度的计量设备，具体涉及一种钢筋智能化角度测量装置及测量方法。

背景技术

新型的钢筋智能化折弯设备，如图2至图5所示，包括四个折弯器2、中间夹紧器3、左右直线导轨4、左右齿条5和机架，还包括PLC可编程控制器；所述左右直线导轨4和左右齿条5分别与机架固定联接；所述左右直线导轨4和左右齿条5沿着左右方向设置；所述中间夹紧器3与机架固定联接，所述中间夹紧器3位于左右直线导轨4左右方向的中央位置；所述四个折弯器2，其中有两个是左折弯器201，另外两个是右折弯器202，左折弯器201位于中间夹紧器3的左边，右折弯器202位于中间夹紧器3的右边；

如图3所示，一个所述折弯器2包括前后支架21、扭杆组件22、扭转驱动齿轮231、扭转伺服电机232、固定叉24、前后滑块251、前后直线导轨252、左右支架26、左右滑块27、前后液压缸28、左右伺服电机291和左右齿轮292；所述前后直线导轨252和左右滑块27分别与左右支架26固定联接；所述左右滑块27与左右直线导轨4组成直线导轨副；所述左右伺服电机291的外壳与左右支架26固定联接，所述左右齿轮292和左右伺服电机291的输出轴固定联接；所述左右齿轮292和左右齿条5啮合；所述左右伺服电机291和PLC可编程控制器电联接；所述左右伺服电机291驱动左右支架26左右平移；

所述前后滑块251和前后支架21固定联接；所述前后滑块251和前后直线导轨252组成直线导轨副；所述前后液压缸28的后端与前后支架21固定联接；所述前后液压缸28的前端与左右支架26固定联接；所述前后液压缸28驱动左右支架26前后平移；如图4所示，所述扭杆组件22包括扭套221、扭臂222、扭杆223和扭转被动齿轮224；所述扭套221的后端与扭臂222的第一端固定联接；所述扭转被动齿轮224与扭套221的前端固定联接；所述扭杆223和扭臂222的第二端固定联接；所述扭杆组件22设有前后通透的固定叉避让孔225；所述固定叉避让孔225和扭套221同轴心线；所述扭套221和前后支架21通过转动副相联；所述扭转伺服电机232的外壳与与前后支架21固定联接；所述扭转驱动齿轮231和扭转伺服电机232的输出轴固定联接；所述扭转驱动齿轮231和扭转被动齿轮224啮合；所述前后液压缸28和扭转伺服电机232分别与PLC可编程控制器电联接；

所述固定叉24的后端设有上叉齿241和下叉齿242，所述上叉齿241和下叉齿242之间设置叉齿间缝243；所述固定叉24的前端与前后支架21固定联接；所述固定叉24的中部从固定叉避让孔225中通过。

四个所述折弯器2左右排成一排，四个叉齿间缝243与中间夹紧器3的夹持部位左右对齐。

新型的钢筋智能化折弯设备能把一条钢筋四处折弯，折成长方形钢筋，其工作过程是这样的。

1.设备初始化，人工输入待折弯的长方形钢筋的长度和宽度。设备预定四个目标折弯角度为90度。

2.四个左右伺服电机291分别驱动四个折弯器2左右平移，右边左折弯器201的固定叉24和左边右折弯器202的固定叉24与中间夹紧器3的距离分别是长方形钢筋长度的一半，左边左折弯器201的固定叉24和右边左折弯器201的固定叉24的距离是长方形钢筋的宽度，左边右折弯器202的固定叉24和右边右折弯器202的固定叉24的距离是长方形钢筋的宽度。