[发明专利]一种输送线的自动归集方法

权利要求书

1.一种输送线的自动归集方法，包括输送机架（1），其特征在于：所述输送机架（1）上设置有输送驱动电机（2）、输送装置（3）、归集装置（4）、以及用于检测工件输送位置的位置检测器；

所述输送驱动电机（2）与所述位置检测器电性连接、且通过所述位置检测器的检测信号输出不同的功率；

所述输送装置（3）包括用于输送工件的输送带（5），所述输送带（5）与所述输送驱动电机（2）驱动连接、且回转在所述输送机架（1）上；

所述归集装置（4）包括归集板（6）、归板前后驱动气缸（7）、归板上下驱动气缸（8），所述归集板（6）分别与所述归板前后驱动气缸（7）、所述归板上下驱动气缸（8）驱动连接，并可在所述输送机架（1）上前后及上下活动，所述归集板（6）在活动时对工件进行逐一归集；

其中，所述自动归集方法如下：

将第一个所述工件放置在所述输送机架（1）上，所述输送驱动电机（2）一开始输出普通功率、且驱动 所述输送带（5）对第一个所述工件进行输送，接着将第二个所述工件放置在所述输送机架（1）上，所述输送驱动电机（2）继续输出普通功率、且驱动所述输送带（5）对第二个所述工件进行输送；所述位置检测器在第一个所述工件经过时不工作，第一个所述工件以普通速度输送；所述位置检测器在第二个所述工件经过时开始工作，并将第二所述工件的位置检测信号发送至所述输送驱动电机（2），所述输送驱动电机（2）接收到所述位置检测信号时输出较大功率、且驱动所述输送带（5）对第二个所述工件进行快速输送，与此同时，所述归集板（6）通过所述归板上下驱动气缸（8）上升活动、且挡住第二个所述工件，所述归集板（6）挡住第二个所述工件后，通过所述归板前后驱动气缸（7）向前活动、且与所述输送带（5）相互配合将第二个所述工件朝第一个所述工件的方向输送；当所述归集板（6）前端面与第一个所述工件依靠时，所述归集板（6）通过所述归板上下驱动气缸（8）下降活动，即可使第一个所述工件、第二个所述工件之间实现前后等间距的归集，所述归集板（6）下降的同时，所述输送驱动电机（2）输出普通功率，所述归集板（6）通过所述归板前后驱动气缸（7）向后活动，并等待下一个所述工件归集。

2.根据权利要求1所述输送线的自动归集方法，其特征在于：所述输送装置（3）设置有多个、且相互之间形成左右间距，多个所述输送装置（3）还包括导轨支撑座（9）、导轨（10）、主动带轮座（11）、主动带轮（12）、从动带轮座（13）、从动带轮（14）；

所述导轨支撑座（9）设置有多个、且相互之间形成前后间距，并分别固定设置在所述输送机架（1）上；所述导轨（10）固定设置在多个所述导轨支撑座（9）上；所述主动带轮座（11）、所述从动带轮座（13）分别设置在所述导轨（10）前后两端；所述主动带轮（12）、所述从动带轮（14）分别转动设置在所述主动带轮座（11）、所述从动带轮座（13）上；所述输送带（5）绕设在所述主动带轮（12）、所述从动带轮（14）上。

3.根据权利要求2所述输送线的自动归集方法，其特征在于：多个所述输送装置（3）之间设置有一个主动轴（15），所述主动轴（15）上设置有主动轴传动轮（16）；所述输送驱动电机（2）固定设置在所述输送机架（1）上、且其动力输出端设置有电机传动轮（17）；所述主动轴传动轮（16）与所述电机传动轮（17）之间设置有传动链条、且通过所述传动链条驱动连接。

4.根据权利要求3所述输送线的自动归集方法，其特征在于：所述主动带轮座（11）上设置有轴承（18）；所述主动轴（15）与所述主动带轮（12）驱动连接、且转动在所述轴承（18）上。

5.根据权利要求2所述输送线的自动归集方法，其特征在于：所述导轨（10）上还固定设置有托轮固定座（19），所述托轮固定座（19）上转动设置有托轮（20）；所述输送带（5）在回转时活动承接在所述托轮（20）上。