[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像帧，对所述待处理图像帧进行检测，得到感兴趣区域，所述感兴趣区域为所述运动目标在所述待处理图像帧中所处的区域；

采用卡尔曼滤波技术，对所述感兴趣区域进行去噪处理，确定所述感兴趣区域的目标边界框；

基于所述目标边界框，确定所述感兴趣区域的目标轨迹线；

当所述目标轨迹线与所述指定区域相交时，生成越界告警信息，将所述越界告警信息发送至展示终端进行展示，所述指定区域用于指示禁止所述运动目标出现的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像帧进行检测，得到感兴趣区域，包括：

依据预设目标检测算法，对所述待处理图像帧中的像素点进行识别，得到候选区域；

将所述候选区域发送至卷积神经网络CNN进行检测，获得正锚点，所述正锚点为包含所述运动目标的像素点；

采用所述正锚点，对所述候选区域进行边框回归运算，调整所述候选区域的检测框，将所述检测框指示的位置作为所述感兴趣区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用卡尔曼滤波技术，对所述感兴趣区域进行去噪处理，确定所述感兴趣区域的目标边界框，包括：

在数据存储空间中，对已处理的每个历史图像帧进行识别，获取每个历史图像帧中所述感兴趣区域对应的历史边界框；

依据多个所述历史边界框，对所述感兴趣区域所处的位置进行预测，生成预测边界框；

采用所述预测边界框对所述感兴趣区域对应的检测框进行优化，得到所述目标边界框。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标边界框，确定所述感兴趣区域的目标轨迹线，包括：

在数据存储空间中，获取指定图像帧，所述指定图像帧为所述待处理图像帧的前一帧图像；

基于匈牙利算法，在所述指定图像帧中确定所述感兴趣区域对应的指定边界框，并依据所述指定边界框和所述目标边界框的位置关系，确定所述感兴趣区域的目标轨迹线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于匈牙利算法，在所述指定图像帧中确定所述感兴趣区域对应的指定边界框，包括：

在所述指定图像帧中确定多个候选区域，分别计算所述多个候选区域与所述感兴趣区域的相似度，构建相似度矩阵；

基于所述匈牙利算法，在所述相似度矩阵中获取总相似度之和最高的匹配结果作为所述二分图匹配结果；

对所述二分图匹配结果进行转换，得到所述感兴趣区域的指定边界框。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标轨迹线与所述指定区域相交时，生成越界告警信息，将所述越界告警信息发送至展示终端进行展示，包括：

当所述目标轨迹线与所述指定区域相交时，在所述待处理图像帧中，将所述目标边界框与所述指定区域相交的部分进行标注，并生成越界提醒；

聚合所述越界提醒与标注后的待处理图像帧作为所述越界告警信息，将所述越界告警信息发送至所述展示终端进行展示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标边界框，确定所述感兴趣区域的目标轨迹线之后，所述方法还包括：当所述目标轨迹线与所述指定区域不相交时，将所述目标边界框标注在所述待处理图像帧中，将标注后的待处理图像帧存储在数据存储空间。

8.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括

获取模块，用于获取待处理图像帧，对所述待处理图像帧进行检测，得到感兴趣区域，所述感兴趣区域为所述运动目标在所述待处理图像帧中所处的区域；

第一确定模块，用于采用卡尔曼滤波技术，对所述感兴趣区域进行去噪处理，确定所述感兴趣区域的目标边界框；

第二确定模块，用于基于所述目标边界框，确定所述感兴趣区域的目标轨迹线；

生成模块，用于当所述目标轨迹线与所述指定区域相交时，生成越界告警信息，将所述越界告警信息发送至展示终端进行展示，所述指定区域用于指示禁止所述运动目标出现的区域。