[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种目标检测方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，涉及安全监控技术领域。能够有效解决仅根据图片检测，无法在出现遮挡和目标出视野现象发生时仅有效检测，导致漏检和错检问题，进而达到实时性检测的效果，提高检测速度。其中方法包括：获取待处理图像帧，对待处理图像帧进行检测，得到感兴趣区域，感兴趣区域为运动目标在待处理图像帧中所处的区域；采用卡尔曼滤波技术，对感兴趣区域进行去噪处理，确定感兴趣区域的目标边界框；基于目标边界框，确定感兴趣区域的目标轨迹线；当目标轨迹线与指定区域相交时，生成越界告警信息，将越界告警信息发送至展示终端进行展示，指定区域用于指示禁止运动目标出现的区域。

技术领域

本发明涉及安全监控技术领域，尤其是涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备及计算机存储介质。

背景技术

综采工作面实时状态监控是实现综采工作面无人化、智能化的重要组成部分。对于井下来说，切实有效的井下报警系统可以有效减少安全生产事故，保障井下的安全生产。

相关技术中，大多采用meanShift聚类算法进行视频目标跟踪，这类方法选取目标的颜色直方图作为搜索特征，不断迭代寻找最优位置。

然而，这类方法具有成本高、计算量大的缺点，且矿井环境复杂，存在电磁干扰，检测结果也容易受机身倾斜等因素的影响，导致检测结果不准确，进而无法快速有效的进行井下报警，减少安全事故。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种目标检测方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，主要目的在于解决检测结果容易受机身倾斜等因素的影响，导致检测结果不准确，进而无法快速有效的进行井下报警，减少安全事故的技术问题。

根据本发明的第一个方面，提供了一种目标检测方法，该方法包括：

获取待处理图像帧，对所述待处理图像帧进行检测，得到感兴趣区域，所述感兴趣区域为所述运动目标在所述待处理图像帧中所处的区域；

采用卡尔曼滤波技术，对所述感兴趣区域进行去噪处理，确定所述感兴趣区域的目标边界框；

基于所述目标边界框，确定所述感兴趣区域的目标轨迹线；

当所述目标轨迹线与所述指定区域相交时，生成越界告警信息，将所述越界告警信息发送至展示终端进行展示，所述指定区域用于指示禁止所述运动目标出现的区域。

根据本发明的第二个方面，提供了一种目标检测装置，该装置包括：

获取模块，用于获取待处理图像帧，对所述待处理图像帧进行检测，得到感兴趣区域，所述感兴趣区域为所述运动目标在所述待处理图像帧中所处的区域；

第一确定模块，用于采用卡尔曼滤波技术，对所述感兴趣区域进行去噪处理，确定所述感兴趣区域的目标边界框；

第二确定模块，用于基于所述目标边界框，确定所述感兴趣区域的目标轨迹线；

生成模块，用于当所述目标轨迹线与所述指定区域相交时，生成越界告警信息，将所述越界告警信息发送至展示终端进行展示，所述指定区域用于指示禁止所述运动目标出现的区域。

根据本发明的第三个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述目标检测方法。

根据本发明的第四个方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述目标检测方法。