[发明专利]一种双套管自动绕线设备以及其加工方法

权利要求书

1.一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，包括工作台以及设置在工作台上的直振上下料装置、三轴传动模组、双导针装置和套管装置，其特征在于：所述套管装置包括切线机构和扩孔机构，所述切线机构包括第一X轴传动模组以及设置在第一X轴传动模组上的移动台，所述移动台上设置有送线组件、翻转组件和切线组件，所述送线组件包括第二X轴传动模组以及连接在第二X轴传动模组上的两个第一手指气缸，所述翻转组件包括旋转气缸以及与旋转气缸联动连接的翻转台，所述翻转台上对称设置有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和固定夹块，所述第一夹紧气缸连接有第一夹块，所述第二夹紧气缸连接有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块均与固定夹块相适配，所述移动台上还设置有两个第二手指气缸，两个第二手指气缸设置在移动台后侧，所述双导针机构包括第一XZ传动模组和第二XZ传动模组，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组对称排布，所述第一XZ传动模组上设置有第一旋转电机以及连接在第一旋转电机输出端的第一连接块，所述第一连接块上设置有两根垂直贯穿的第一导针，所述第一连接块底部设置有两个气动剪刀，所述第二XZ传动模组上设置有第二旋转电机以及连接在第二旋转电机输出端的第二连接块，所述第二连接块上设置有两根垂直贯穿的第二导针，所述第二连接块底部设置有两个推进气缸，两个所述推进气缸均连接有两个第三手指气缸，所述第一连接块与第二连接块均呈“L”形状，且所述第一连接块与第二连接块相对设置，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组之间设置有两组线材驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，其特征在于：所述移动台上设置有四根导线管，其中两根导线管位于两个第二手指气缸与两个第一手指气缸之间，另两根导线管位于两个第一手指气缸与翻转组件之间，所述扩孔机构包括第一升降气缸以及设置在第一升降气缸下端的两个圆锥块，所述切线组件包括切断气缸以及设置在切断气缸上的第一切刀，其中，第一切刀位于导线管与翻转组件之间。

3.根据权利要求1所述的一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，其特征在于：所述直振上下料装置包括上料导轨和下料导轨，所述上料导轨和下料导轨底部均设置有直线振动器，所述上料导轨末端设置有档位组件，所述档位组件包括底座以及与底座可转动连接的挡板，所述挡板与底座之间设置扭簧，挡板贴合上料导轨末端，所述下料导轨始端设置有限位直角板件，所述限位直角板件与下料导轨形成一个开口朝向三轴传动模组一侧的“匚”字型，且所述限位直角板件上端设置有延伸板，该延伸板位于限位直角板件后端并向下延伸。

4.根据权利要求1所述的一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，其特征在于：所述三轴传动模组上设置有绕线装置，所述绕线装置包括第一伺服电机以及第一伺服电机前端设置的绕线轴。

5.根据权利要求1所述的一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，其特征在于：所述包胶装置包括Y轴传动模组、贴胶组件和胶带架，所述胶带架设置在Y轴传动模组前方，所述Y轴传动模组包括支撑架和设置在支撑架上第一Y轴气缸，所述支撑架前侧设置有Y轴滑轨，所述贴胶组件包括移动板、安装在移动板背面的设置有第二Y轴气缸和第三Y轴气缸以及安装在移动板正面的第一Z轴气缸、第二Z轴气缸和第三Z轴气缸，所述第二Y轴气缸的输出端与第一Y轴气缸的输出端连接，所述第三Y轴气缸连接有第四手指气缸，所述第一Z轴气缸上端连接有滚轮，所述第二Z轴气缸上端连接有第二切刀，所述第三Z轴气缸上端连接有胶带压板。

6.根据权利要求1所述的一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，其特征在于：所述线材驱动组件包括第二安装架以及设置在第二安装架上的第二升降气缸、第二伺服电机和直角连杆，所述直角连杆中间部分与第二安装架可转动连接，所述直角连杆一端与第二升降气缸连接，所述直角连杆另一端连接有副动轮，所述第二伺服电机连接有主动轮，所述主动轮与从动轮接触连接，所述第二安装架上下两端均设置有垂直导线管，两根垂直导线管与主动轮和从动轮的连接位置垂直对应。

7.一种双套管自动绕线设备的加工方法，其特征在于：包括：

S1：骨架顺序排列在上料导轨上，并通过直线振动器带动骨架向右侧移动，绕线轴配合三轴传动模组传动，插入上料导轨末端的骨架，并向右移动，推动挡板转动，位于上料导轨末端的骨架离开上料导轨，且挡板在扭簧的作用下复位，对上料导轨上的骨架进行阻挡；

S2：两组套管卷料分别安装在两个套管卷轴上，且两条套管线料自后而分别前依次穿过导线管，第一夹块与固定夹块之间以及第二夹块与固定夹块之间均留置间隙，呈微张开状态，两个第一手指气缸分别夹紧两条套管线料，并配合第二X轴传动模组向前推动，两条套管前端分别插入两条管道内，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸同时向内侧推动，第二夹块与固定夹块夹紧其中一条套管前端，第一夹块与固定夹块夹紧另一条套管前端，切断气缸推动第一切刀，然后复位，第一切刀切断导线管与翻转组件之间的两条套管，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸同时复位，第一夹块与固定夹块之间以及第二夹块与固定夹块之间均呈微张开状态，且切断部分套管不会掉落，第二X轴传动模组带动第一手指气缸以及套管二次向前推动，并将管道内切断部分的套管向前推进，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸向内侧推动，第二夹块和第一夹块配合固定夹块夹紧两条套管，切断气缸再次推动第一切刀，然后复位，第一切刀切断导线管与翻转组件之间的两条套管,然后第一手指气缸松开套管线料且通过第二X轴传动模组复位，位于第二夹块与固定夹块之间以及第一夹块与固定夹块之间的切断部分套管形成两条上分切套管与两条下分切套管，旋转气缸带动翻转台向前翻转90°，上分切套管与下分切套管上下排布，然后通过扩孔装置的两个圆锥块对两条上分切套管上端进行扩孔，第二手指气缸夹紧套管线料，第一X轴传动模组将移动台向前推动，第一XZ传动模组和第二XZ传动模组传动，两条第二导针位于两条上分切套管正上方，且两条第二导针与上分切套管接触连接，第一导针位于下分切套管正下方，且第一导针与下分切套管接触连接，第二夹块与第一夹块向外侧展开，然后第一X轴传动模组带动移动台复位，旋转气缸带动翻转台复位；

S3：两个线材驱动组件与两根第二导针位置相适配，两侧的铜线自上而下穿过两个线材驱动组件，第二升降气缸带动直角连杆上升，从动轮与主动轮接触，主动轮与从动轮夹紧铜线，第二伺服电机转动将铜线向下输送，两根铜线自上而下分别依次穿过第二导针、上分切套管、两根下分切套管和两根第一导针，推进气缸向内侧推动，且两个第三手指气缸夹紧同时夹紧的上分切套管；

S4：下分切套管与两根第一导针通过第一XZ传动模组做下降传动，左侧线材驱动组件铜线一起向下传送，左侧的下分切套管下端留置有一小段铜线，通过第一XZ传动模组、第一旋转电机与三轴传动模组配合传动，靠近左侧的下分切套管下端的铜线绕接在绕线轴上的骨架前端设置的其中一个线脚上，且铜线与下分切套管脱离第一导针，下分切套管上端的铜线通过三轴传动模组与第一伺服电机按设定在骨架上绕接，然后第一手指气缸夹紧上分切套管的同时，通过第二XZ传动模组做下降传动，然后第一手指气缸松开上分切套管，上分切套管上端的铜线通过第二XZ传动模组、第二旋转电机与三轴传动模组配合传动，套接在骨架前端的线脚上，并通过第一XZ传动模组与第一旋转电机传动，气动剪刀剪断骨架与第一导针之间的铜线，骨架绕线加工完成第一层绕线加工；

S5：胶带卷料安装在胶带架上，胶带导出到胶带压板上，第三Z轴气缸带动胶带压板上升压住胶带防止胶带移位，第四手指气缸夹紧胶带端部，第三Z轴气缸带动胶带压板复位，通过第三Y轴气缸带动第四手指气缸向内侧移动，然后Y轴传动模组推动贴胶组件向内侧移动，第四手指气缸与胶带压板之间的胶带位于绕线轴正下方，第一Z轴气缸向上推动滚轮，同时第四手指气缸松开胶带，胶带贴合在绕线外侧，然后第一Z轴气缸复位，第一伺服电机带动绕线轴转动，旋转预设圈数后，第三Z轴气缸带动胶带压板上升压住胶带防止胶带移位，第二Z轴气缸向上推动第二切刀，第二切刀切断胶带然后复位，三轴传动模组带动变压器离开包胶位，然后Y轴传动模组带动贴胶组件复位，完成第一次包胶加工；

S6：三轴传动模组带动电子变压器位移到上料导轨与下料导轨之间，然后自左而右将电子变压器位于到限位直角板件内，三轴传动模组带动绕线轴向后移动，电子变压器受延伸板限位，电子变压器在绕线轴上脱落，电器变压器在直线振动器的作用下，沿下料导轨向右移动，进行下料。