[发明专利]一种双套管自动绕线设备以及其加工方法

说明书

本发明公开了一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，包括套管机构和双导针机构，所述套管机构包括切线模组和扩孔模组，所述双导针机构包括第一XZ传动模组和第二XZ传动模组，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组对称排布，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组之间设置有两组线材驱动组件。本发明可实现自动绕线，且通过套管装置可实现对两种套管切割，形成两根上分切套管和两根下分切套管，且具备精准传送的优点，通过双导针机构，将两条铜线分别插入两根上分切套管和两根下分切套管内，实现两种套管以及两种铜线的产品加工，节省了人力，同时提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及电子变压器加工设备技术领域，具体为一种双套管自动绕线设备以及其加工方法。

背景技术

现产品需要在电子变压器的铜线套接套管，且现有的部分变压器需要通过多种不同规格的铜线进行绕接，且需要实现不同规格的套管进行套接，现有的处理方式是通过多台设备对产品依次实现套管，但该方式设备成本高，设备的占地空间大，常规的产品无需利用到多台设备，且生产线类型的多台设备不可随意拆卸分开使用，若拆卸分工使用，即需要重新调试设备，拆卸后重新组装，也需要重新组装，耗时耗力，现需一台可适配两种铜线，两种套管的设备。为此，现研发一种双套管自动绕线设备以及其加工方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双套管自动绕线设备，包括工作台以及设置在工作台上的直振上下料装置、三轴传动模组、双导针装置和套管装置，所述套管装置包括切线机构和扩孔机构，所述切线机构包括第一X轴传动模组以及设置在第一X轴传动模组上的移动台，所述移动台上设置有送线组件、翻转组件和切线组件，所述送线组件包括第二X轴传动模组以及连接在第二X轴传动模组上的两个第一手指气缸，所述翻转组件包括旋转气缸以及与旋转气缸联动连接的翻转台，所述翻转台上对称设置有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和固定夹块，所述第一夹紧气缸连接有第一夹块，所述第二夹紧气缸连接有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块均与固定夹块相适配，所述移动台上还设置有两个第二手指气缸，两个第二手指气缸设置在移动台后侧，所述双导针机构包括第一XZ传动模组和第二XZ传动模组，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组对称排布，所述第一XZ传动模组上设置有第一旋转电机以及连接在第一旋转电机输出端的第一连接块，所述第一连接块上设置有两根垂直贯穿的第一导针，所述第一连接块底部设置有两个气动剪刀，所述第二XZ传动模组上设置有第二旋转电机以及连接在第二旋转电机输出端的第二连接块，所述第二连接块上设置有两根垂直贯穿的第二导针，所述第二连接块底部设置有两个推进气缸，两个所述推进气缸均连接有两个第三手指气缸，所述第一连接块与第二连接块均呈“L”形状，且所述第一连接块与第二连接块相对设置，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组之间设置有两组线材驱动组件。

优选的，所述移动台上设置有四根导线管，其中两根导线管位于两个第二手指气缸与两个第一手指气缸之间，另两根导线管位于两个第一手指气缸与翻转组件之间，所述扩孔机构包括第一升降气缸以及设置在第一升降气缸下端的两个圆锥块，所述切线组件包括切断气缸以及设置在切断气缸上的第一切刀，其中，第一切刀位于导线管与翻转组件之间。

优选的，所述直振上下料装置包括上料导轨和下料导轨，所述上料导轨和下料导轨底部均设置有直线振动器，所述上料导轨末端设置有档位组件，所述档位组件包括底座以及与底座可转动连接的挡板，所述挡板与底座之间设置扭簧，挡板贴合上料导轨末端，所述下料导轨始端设置有限位直角板件，所述限位直角板件与下料导轨形成一个开口朝向三轴传动模组一侧的“匚”字型，且所述限位直角板件上端设置有延伸板，该延伸板位于限位直角板件后端并向下延伸。

优选的，所述三轴传动模组上设置有绕线装置，所述绕线装置包括第一伺服电机以及第一伺服电机前端设置的绕线轴。