[发明专利]物流运输件的自动化快速分拣方法

权利要求书

1.物流运输件的自动化快速分拣方法，其步骤在于：

(一)感应阶段；

S1：将重物放置在运输装置的输入机构上，同时，安装在架体上的感应触发装置的感应触发机构感应重物的重量并通过动力切换机构驱使动力传递机构的切换架竖直下移；

重物放置在输入机构的输入构件上后，重物的重量会驱使安装座一竖直下降，安装座一竖直下降并通过连动构件驱使触发杆竖直下降，触发杆竖直下降并通过连接杆牵引连接板竖直下降，连接板竖直下降并依次通过升降架、升降杆、紧固杆驱使切换架竖直下降；

(二)输出阶段一；

S2：重物的重量在预设范围一内时，切换架竖直下降的最低点位于上限位杆的正上方，且切换架竖直下降的位移不足以使动力传递机构进行状态切换，动力传递机构处于断开状态，传送构件与第一输出构件对接，重物依次通过输入构件、传送构件、第一输出构件向外输出；(三)输出阶段二；

S3：重物的重量在预设范围二内时，切换架下降的位移使传递键一与传递键二构成键配合，动力传递机构切换为输出状态一，且此时升降杆位于上限位杆与下限位杆之间，上限位杆限制升降杆竖直上升，使动力传递机构持续处于输出状态一，同时在动力传递机构的状态切换过程中，输入构件牵引重物移动至传送构件上；

S4：动力传递机构的驱动电机运行并通过第一驱动构件驱使传送构件沿滑轨的引导方向发生移动，使传送构件与第二输出构件对接，对接过程中，动力装置被触发并由传递状态一切换为传递状态二；

S5：重物经传送构件牵引向第二输出构件方向输送，当重物被输送到第二输出构件上并通过第二输出构件向外输出时，驱动电机反向运行并通过第一驱动构件驱使传送构件返回至与第一输出构件对接，对接过程中，动力装置被触发并由传递状态二切换回传递状态一；

同时，感应器将信号传递给电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长并通过解锁块驱使限位板做靠近连接座的移动，此时，顶升弹簧一与顶升弹簧二的弹力驱使升降杆竖直上升，当动力传递机构切换为断开状态时，感应器将信号传递给电动伸缩杆，使电动伸缩杆缩回，此时，感应触发装置恢复至原状，等待下一次的重物运输；

(四)输出阶段三；

S6：重物的重量在预设范围三内时，切换架下降的位移使传递键一与传递键三构成键配合，动力传递机构切换为输出状态二，且此时升降杆位于下限位杆下方，下限位杆限制升降杆竖直上升，使动力传递机构持续处于输出状态二，同时在动力传递机构的状态切换过程中，输入构件牵引重物移动至传送构件上；

S7：驱动电机运行并通过第二驱动构件驱使传送构件沿滑轨的引导方向发生移动，使传送构件与第三输出构件对接，对接过程中，动力装置被触发并由传递状态一切换为传递状态三；

S8：重物经传送构件牵引向第三输出构件方向输送，当重物被输送到第三输出构件上并通过第三输出构件向外输出时，驱动电机反向运行并通过第二驱动构件驱使传送构件返回至与第一输出构件对接，对接过程中，动力装置被触发并由传递状态三切换回传递状态一；

同时，感应器将信号传递给电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长并通过解锁块驱使限位板做靠近连接座的移动，此时，顶升弹簧一与顶升弹簧二的弹力驱使升降杆竖直上升，当动力传递机构切换为断开状态时，感应器将信号传递给电动伸缩杆，使电动伸缩杆缩回，此时，感应触发装置恢复至原状，等待下一次的重物运输。

2.根据权利要求1所述的物流运输件的自动化快速分拣方法，其特征在于，所述的运输装置包括输入机构、传送机构、输出机构，输入机构用于接收重物并牵引重物向传送机构输送，传送机构用于牵引重物向输出机构输送，输出机构用于牵引重物向外输出；

所述的输入机构包括安装架一与安装座一，安装架一上竖直设置有导向套筒，导向套筒内同轴套设有导向柱且导向柱与导向套筒构成滑动导向配合，安装座一水平固定安装于导向柱的顶端；

所述的导向套筒的外部套设有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与安装座一抵触、另一端与安装架一抵触，支撑弹簧的压缩弹力驱使安装座一竖直上升；

所述的安装座一上安装有输入构件与输入电机，输入构件为输送方向水平的输送带结构，输入电机的输出端与输入构件的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件一。