[发明专利]一种港口货物的检查方法及装置

权利要求书

1.一种港口货物的检查方法，其特征在于，所述方法包括：

检测目标车辆是否驶入目标区域，所述目标车辆为港口运载货物的车辆；

若是，则分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图；

将所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图发送至显示终端，以便于港口货物检查人员通过观看货物的扫描仿真图以及三维模型图确定目标车辆内是否存在可疑货物，完成检查。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图，包括：

通过X光扫描技术对所述目标车辆进行扫描，得到目标车辆的扫描仿真图，所述目标车辆的扫描仿真图包括车体的扫描仿真图以及目标车辆内货物的扫描仿真图；

通过激光雷达扫描三维建模技术对所述目标车辆进行扫描，得到目标车辆的三维模型图，所述目标车辆的三维模型图包括车体的三维模型图以及目标车辆内货物的三维模型图；

基于所述目标车辆的扫描仿真图以及三维模型图确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标车辆的扫描仿真图以及三维模型图确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图，包括：

利用预设切割技术将所述目标车辆的扫描仿真图中车体的扫描仿真图进行切割，得到独立的货物的扫描仿真图；

利用预设切割技术将所述目标车辆的三维模型图中车体的三维模型图进行切割，得到独立的货物的三维模型图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆内货物的三维模型图通过以下步骤得到：

利用激光雷达中的线激光对所述目标车辆内货物上的多个位置进行扫描，得到所述货物上每个位置对应的线激光点；

基于所述每个位置对应的线激光点，得到所述目标车辆内货物的三维模型图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述每个位置对应的线激光点，得到所述目标车辆内货物的三维模型图，包括：

将所述线激光点发送至高清摄像机，得到所述货物上每个位置对应的线激光点的成像照片；

根据第一预设算法，提取每个线激光点在所述成像照片中的二维坐标；

根据第二预设算法，将所述每个线激光点在所述成像照片中的二维坐标转换在根据所述高清摄像机位置建立的三维坐标系中，得到每个线激光点的三维坐标；

基于所述每个线激光点的三维坐标，模拟还原目标车辆内货物的三维模型图。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆内货物的扫描仿真图通过以下步骤得到：

利用X光射线对所述目标车辆内货物上的多个位置进行扫描，得到所述货物上的多个位置的射线扫描信号；

将所述多个位置的射线扫描信号发送至探测器，以便于探测器对每个位置的射线扫描信号进行处理，得到对应的多个输出信号；

基于数字信号处理技术对所述多个输出信号进行处理，得到目标车辆内货物的扫描仿真图。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车体的扫描仿真图以及所述货物的扫描仿真图位于同一张扫描仿真图中，所述车体的三维模型图以及所述货物的三维模型图位于同一张三维模型图中。

8.一种港口货物的检查装置，其特征在于，所述装置包括：

车辆检测单元，用于检测目标车辆是否驶入目标区域，所述目标车辆为港口运载货物的车辆；

确定单元，用于若所述车辆检测单元检测出是，则分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图；

货物检查单元，用于将所述确定单元确定出的目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图发送至显示终端，以便于港口货物检查人员通过观看货物的扫描仿真图以及三维模型图确定目标车辆内是否存在可疑货物，完成检查。