[发明专利]一种港口货物的检查方法及装置在审
申请号: | 202210944969.9 | 申请日: | 2022-08-08 |
公开(公告)号: | CN115308806A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 牟孟孟;车江;臧席潭;李燕舞;尹义文;缪平平;汪成杰 | 申请(专利权)人: | 北京国基科技股份有限公司 |
主分类号: | G01V5/00 | 分类号: | G01V5/00;G01S17/89 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 刘铁鸣;刘铁生 |
地址: | 100085 北京市海淀区上地信息路1号(*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 港口 货物 检查 方法 装置 | ||
本发明公开了一种港口货物的检查方法及装置,涉及港口货物检查技术领域,主要目的在于提升对港口货物进行检查的效率。本发明主要的技术方案为:检测目标车辆是否驶入目标区域,所述目标车辆为港口运载货物的车辆;若是,则分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图;将所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图发送至显示终端,以便于港口货物检查人员通过观看货物的扫描仿真图以及三维模型图确定目标车辆内是否存在可疑货物,完成检查。本发明用于港口货物的检查。
技术领域
本发明涉及港口货物检查技术领域,尤其涉及一种港口货物的检查方法及装置。
背景技术
海上运输为一种常见的运输方式,货物以海上运输方式运输至港口或从港口以海上运输方式运出时,都需要在港口对货物进行检查,以确保不存在违规货物。
目前,在港口针对于货物进行检查,都是检查人员人工对装载货物的车辆和集装箱进行检查,甚至是人工掏箱,这样,整个过程花费时间过长,对于整个货物的检查效率低下。
发明内容
鉴于上述问题,本发明提供一种港口货物的检查方法及装置,主要目的是为了提升对港口货物进行检查的效率。
为解决上述技术问题,本发明提出以下方案:
第一方面,本发明提供了一种港口货物的检查方法,所述方法包括:
检测目标车辆是否驶入目标区域,所述目标车辆为港口运载货物的车辆;
若是,则分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图;
将所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图发送至显示终端,以便于港口货物检查人员通过观看货物的扫描仿真图以及三维模型图确定目标车辆内是否存在可疑货物,完成检查。
第二方面,本发明提供了一种港口货物的检查装置,所述装置包括:
车辆检测单元,用于检测目标车辆是否驶入目标区域,所述目标车辆为港口运载货物的车辆;
确定单元,用于若所述车辆检测单元检测出是,则分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图;
货物检查单元,用于将所述确定单元确定出的目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图发送至显示终端,以便于港口货物检查人员通过观看货物的扫描仿真图以及三维模型图确定目标车辆内是否存在可疑货物,完成检查。
为了实现上述目的,根据本发明的第三方面,提供了一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的港口货物的检查方法。
为了实现上述目的,根据本发明的第四方面,提供了一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行上述第一方面的港口货物的检查方法。
借由上述技术方案,本发明提供的一种港口货物的检查方法及装置,是先检测目标车辆是否驶入目标区域,在驶入的情况下,分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术对目标车辆内货物进行扫描,确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图,之后,将所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图发送至显示终端,这样,港口货物检查人员就可以通过显示终端观看货物的扫描仿真图以及三维模型图来确定目标车辆内是否存在可疑货物,完成检查,无需再人工到现场进行开箱检查,并且,整个扫描过程时间短,大大提升了在港口对货物进行检查时的效率,除此之外,利用扫描仿真图以及三维模型图的结合,还可以更准确的对目标车辆内货物进行判断。
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