[发明专利]一种水下破岩可视化装置

权利要求书

1.一种水下破岩可视化装置，其特征在于：包括驾驶车、破岩锤(1)、破岩锤油缸(2)和水下相机(3)，所述驾驶车上设置大臂(6)和大臂油缸(7)，所述大臂油缸(7)连接所述大臂(6)，所述大臂(6)和所述大臂油缸(7)分别铰链小臂(5)，所述小臂(5)上设置小臂油缸(4)，所述小臂(5)铰链所述破岩锤(1)，所述破岩锤(1)配有所述破岩锤油缸(2)，所述小臂油缸(4)铰链所述破岩锤油缸(2)，所述水下相机(3)设置在所述小臂(5)上。

2.根据权利要求1所述一种水下破岩可视化装置，其特征在于：所述小臂(5)上设有固定机构，所述固定机构固定机座(11)，所述机座(11)上设置所述陀螺仪(12)，所述机座(11)上设置竖杆(10)，所述竖杆(10)依次连接横杆(8)和连杆(9)，所述水下相机(3)设置在所述连杆(9)上。

3.根据权利要求2所述一种水下破岩可视化装置，其特征在于：所述固定机构包括底座(13)与支撑垫板(14)，所述支撑垫板(14)的端面开设有用于放置相机的支撑垫(15)，所述底座(13)与支撑垫板(14)之间安装有可调节的支撑板(16)，所述底座(13)的端面开设有多个等间距设置的限位槽(17)，通过调节所述支撑板(16)在限位槽(17)的位置进而调节支撑垫板(14)的高度。

4.根据权利要求3所述的一种后脑支撑垫，其特征在于：所述底座(13)远离所述支撑垫(15)的一端两侧开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)的中部开设有插孔(19)。

所述支撑垫板(14)远离所述支撑垫(15)的一端两侧固定连接有与所述安装槽(18)相匹配的延伸端(21)，所述延伸端(21)的内部固定连接有与所述插孔(19)相匹配的插轴(22)。

5.根据权利要求3所述的一种后脑支撑垫，其特征在于：所述支撑垫板(14)的两侧端面开设有轴孔(20)，所述支撑板(16)靠近所述支撑垫板(14)的一端两侧固定连接有活动轴(23)，所述支撑板(16)通过所述活动轴(23)安装于支撑垫板(14)的轴孔(20)中。

6.根据权利要求1所述的一种后脑支撑垫，其特征在于：所述支撑板(16)靠近所述底座(13)的一侧固定连接有限位块(24)，所述支撑板(16)通过限位块(24)在限位槽(17)中进行限位。