[发明专利]一种水下破岩可视化装置

说明书

本发明提供了一种水下破岩可视化装置，包括驾驶车、破岩锤、破岩锤油缸和水下相机，所述驾驶车上设置大臂和大臂油缸，所述大臂油缸连接所述大臂，所述大臂和所述大臂油缸分别铰链小臂，所述小臂上设置小臂油缸，所述小臂铰链所述破岩锤，所述破岩锤配有所述破岩锤油缸，所述小臂油缸铰链所述破岩锤油缸，所述水下相机设置在所述小臂上。本发明基于施加于水下相机反方向动力作用从而达到减震防抖效果，水下相机形成稳定图像，能让操作员准确高效地将破碎锤放置到指定位置；操作室驾驶员通过控制大小臂及其油缸操作破岩锤的位置、方向与深度，破碎效果也可通过相机实时反馈，以便快速破碎出滑动面，从而节约成本提升清礁效率。

技术领域

本发明涉及水下破岩领域，具体涉及一种水下破岩可视化装置。

背景技术

随着世界经济的高速发展，国与国之间货物往来频繁，水路运输因运输能力大，运载成本低等特点深受人们青睐，但因其受航道水文状况影响大，促进水运通道的发展建设日趋重要。影响水运通道通航质量好坏的一个重要因素即水下礁石，高频破碎锤是处理水下礁石的一种方法。

现阶段，为建成生态航道，水下非爆式清礁应运而生，但现阶段清礁因水流速度大，水下可视化程度低，让施工方很难判断出哪些礁石还需以怎样的方式进行清除，现阶段均凭施工员依靠感觉和经验进行施工，严重阻碍施工进度，阻碍施工效率。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种水下破岩可视化装置快捷地将破碎锤放到设计位置。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种水下破岩可视化装置，包括驾驶车、破岩锤、破岩锤油缸和水下相机，所述驾驶车上设置大臂和大臂油缸，所述大臂油缸连接所述大臂，所述大臂和所述大臂油缸分别铰链小臂，所述小臂上设置小臂油缸，所述小臂铰链所述破岩锤，所述破岩锤配有所述破岩锤油缸，所述小臂油缸铰链所述破岩锤油缸，所述水下相机设置在所述小臂上。

进一步，所述小臂上设有固定机构，所述固定机构固定机座，所述机座上设置所述陀螺仪，所述机座上设置竖杆，所述竖杆依次连接横杆和连杆，所述水下相机设置在所述连杆上。

进一步，所述固定机构包括底座与支撑垫板，所述支撑垫板的端面开设有用于放置相机的支撑垫，所述底座与支撑垫板之间安装有可调节的支撑板，所述底座的端面开设有多个等间距设置的限位槽，通过调节所述支撑板在限位槽的位置进而调节支撑垫板的高度。

进一步，所述底座远离所述支撑垫的一端两侧开设有安装槽，所述安装槽的中部开设有插孔。

所述支撑垫板远离所述支撑垫的一端两侧固定连接有与所述安装槽相匹配的延伸端，所述延伸端的内部固定连接有与所述插孔相匹配的插轴。

进一步，所述支撑垫板的两侧端面开设有轴孔，所述支撑板靠近所述支撑垫板的一端两侧固定连接有活动轴，所述支撑板通过所述活动轴安装于支撑垫板的轴孔中。

进一步，所述支撑板靠近所述底座的一侧固定连接有限位块，所述支撑板通过限位块在限位槽中进行限位。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明基于施加于水下相机反方向动力作用从而达到减震防抖效果，水下相机形成稳定图像，能让操作员准确高效地将破碎锤放置到指定位置；操作室驾驶员通过控制大小臂及其油缸操作破岩锤的位置、方向与深度，破碎效果也可通过相机实时反馈，以便快速破碎出滑动面，从而节约成本提升清礁效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明一种水下破岩可视化装置的结构示意图。

图2为本发明水位相机位置示意图。

图3为固定机构的整体结构示意图；